REPUBLIQUE FRANQAISE
`
`INSTITUT NATIONAL
`DE LA PROPRIETE INDUSTRIELLE
`_
`PARIS
`
`® N° de publication :
`(a n’utiliser que pour les
`commandes de reproduction)
`@ N° d’enregistrement national :
`
`2 789 765
`
`99 01 683
`
`@ lntCl7: G 01 s 1/08, G 01021/20
`
`A1
`DEMANDE DE BREVET D’INVENTION
`®
`
`
`@ Date de dépét : 12.02.99.
`Priorité -
`
`@ Demandeur(s) : CAP NAV Sociéte’ a‘ responsabilité
`limite’e— FR
`
`|nventeur(s) :
`JEAN CLAUDE.
`
`POTIRON PATRICK et VALENTINO
`
`Date de mise ‘a la disposition du public de la
`demande : 18.08.00 Bulletin 00/33.
`
`Liste des documents cités dans le rapport de
`recherche préliminaire : Se reporters} la fin du
`present fascicule
`
`References ‘a d’autres documents nationaux
`apparentés :
`
`@ Titulaire(s) :
`
`Mandataire(s) : PONTET ET ALLANO SARL.
`
`DISPOSITIF DE MESURE ET DE TRANSMISSION DE DONNEES A DISTANCE ET SYSTEME DE COMMANDE
`DE VEHICULE COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF.
`
`@ Le dispositif (TE) comprend un moyen émetteur ‘a dis-
`tance (8) associé a un récepteur (10) situé sur le véhicule. ll
`est caractérisé par:
`- un moyen de localisation angulaire (2) qui fournit un
`angle (0p N) entre une direction de pointage (P) du dispositif
`et une reference absolue (N);
`— un moyen de validation (3, 4, 5, 9), par la personne uti—
`lisant le dispositif (TE), d’une donnée numérique de valida-
`tion (V) representative d’une situation de fonctionnement
`donnée (N, D, CdR); eIi
`| (7)
`. t
`f
`|
`(H
`I
`(6
`- un moyen ecacu
`qur
`rans orme e I ange
`p
`N) en donnée numérique (AP, N),
`ledit moyen émetteur (8)
`transmettant ladite donnée numerique (A
`) et ladite don—
`P N
`née numérique de validation (V) audit récepteur (10).
`Le systeme selon l‘invention comprend un dispositif (TE)
`de ce type un moyen récepteur associé (10) au moyen
`émetteur (8) a distance, une interface (15) entre le récep-
`teur (10) et le pilote automatique (16), du véhicule.
`Utilisation notamment pou le sauvetage en mer d’un
`naufragé ou par une personne a bord du véhicule pour ef-
`fectuer un changement de cap.
`Application au navigateur en solitaire.
`
`FR2789765-A1
`
`
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`parrotEx.1003
`
`Parrot Ex. 1003
`
`

`

` ispo posit if de mesure et de transmission de donnees 2
`distance et systsme de commande de v6hicule comprenant
`un tel di~positif~~
`
`DESCRIPTION
`La presente invention concerne un dispositif de
`mesure et de transmission de donn6es 2 distance utiles
`pour la commande d'un vghicule, notamment dans le cas
`d'un sauvetage en mer. Elle se rapporte egalement Zi
`10 systeme de commande de v6hicule comportant un ou
`plusieurs dispositifs de ce type et un rgcepteur situe
`sur le vghicule.
`La procgdure utilisee en general pour realiser le
`sauvetage d'un naufrag6 en mer consiste en ce que ce
`15 dernier d6clenche une balise de d6tresse portge sur
`lui, ou bien que celle-ci se dgclenche automatiquement
`au contact de l'eau, ladite balise 6tant d6tectee par
`exemple par satellite. La position du naufragg est
`alors communiqube au centre de secours concern6 et les
`20 bateaux les plus proches sont charggs de retrouver le
`nauf rage.
`Une autre solution, qui peut Gtre compl~mentaire,
`est decrite dans le document DE19503829. Elle met en
`oeuvre un dispositif port6 par le naufrag6 qui est
`25 adapt6 2 emettre un signal de secours r e p par un
`r6cepteur situ6 cette fois sur le bateau. Le rgcepteur
`est relie au pilote automatique du bateau qui est
`programme pour d6clencher en rbponse au signal de
`secours une manoeuvre dlarrGt, par exemple la pose de
`30 l'ancre du bateau, les coequipiers pouvant alors venir
`au secours du naufragg en amorqant une manoeuvre
`d' approche .
`L a presente invention a pour but de proposer une
`solution de ce type fiable, simple et gconomique pour
`35 r6aliser rapidement un sauvetage en mer, cette solution
`6tant applicable ggalement au cas du navigateur
`
`

`

`solitaire tomb6 5 la mer et dont le bateau est equip6
`d'un pilote automatique.
`Elle propose un dispositif de mesure et de
`transmission 2 distance de donn6es utiles pour la
`5 commande d'un v6hicule, notamment pour le sauvetage en
`mer d'un naufragg, comprenant un moyen gmetteur 2
`distance associ6 2 un rgcepteur situ6 sur le v6hicule1
`caract6ris6 par :
`- un moyen de localisation angulaire qui fournit
`10 un angle entre une direction de pointage du dispositif
`et une rgfgrence absolue ;
`un moyen de validation, par la personne
`-
`
`20
`
`utilisant le dispositif, dlune donnee numerique de
`reprgsentative
`d'une
`situation
`de
`validation
`15 fonctionnement donn6e ; et
`- un moyen de calcul qui transforme ledit angle en
`donnge numerique, ledit moyen 6metteur transmettant
`ladite donnee numgrique d'angle et ladite donnee
`numgrique de validation audit rgcepteur.
`Ainsi, gr8ce 2 l'invention, on peut mesurer
`llangle form6 entre la direction de pointage de la
`t616commande et une reference absolue, et le
`transmettre au rgcepteur situ6 sur le vehicule. Cette
`mesure, ainsi que la valeur connue de l'angle form6
`25 entre le cap suivi par le v6hicule par rapport 3 cette
`rgference absolue, permet de calculer un cap de
`consigne 2 imposer au vghicule.
`De manisre avantageuse selon l1inventionI cette
`facult6 de changement de cap absolu peut Stre mise en
`30 ceuvre par un naufragg pour faire revenir sur lui le
`v6hicule et le stopper (par exemple voiles baiss6es et
`face au vent dans le cas dlun voilier), mais 6galement
`par une personne 2 bord du v6hicule notamment pour
`effectuer un brusque changement de cap pour 6viter un
`35 obstacle imprgvu.
`
`

`

`Dans la premi5re situation dite de << detresse >>,
`la telecommande est portee par le naufrage qui la
`pointe vers le vehicule.
`Dans la seconde situation dite de fonctionnement
`5 << normal >>, le porteur de la telecommande se trouve 2
`bord du vehicule et pointe la tel6commande vers le
`nouveau cap 2 suivre. Dans le cadre de cette seconde
`application, le dispositif peut 6galement servir 3
`pointer 5 partir du bateau une personne tombee 2 la
`10 mer.
`Le dispositif selon l'invention peut 6galement
`comporter des moyens de changement de caps par
`incrgmentation.
`Ainsi, selon l'invention, on offre avantageusement
`15 un dispositif multifonctions.
`Le moyen de validation du dispositif peut Stre
`dans le cas d'un naufrag6 un capteur sensible 2 la
`presence d' eau.
`Le changement de cap peut etre command6 par le
`20 pilote automatique qui re~oit, via une interface et un
`algorithme de calcul, une consigne de changement de cap
`fonction du type de situation : dgtresse, de
`fonctionnement normal ou par incrementation. I1 peut
`aussi Stre simplement affiche sur le boftier de
`25 reception et manuellement applique au gouvernail du
`bateau par un equipier.
`Un relais classique, par exemple une alarme ou une
`transmission satellite, peut etre declench6 en
`complement pour alerter les secours officiels.
`La presente invention est particulisrement
`avantageuse dans le cas dlun navigateur en solitaire.
`C'est le pilote automatique qui sera programme pour
`commander une manoeuvre de secours en direction du
`naufrag6 solitaire. Celle-ci sera plus rapide et moins
`35 cocteuse que les recherches effectuee par d'autres
`
`30
`
`

`

`bateaux ou h6licoptsres. Par ailleurs, le bateau pourra
`lui aussi etre r6cup6r6.
`Un autre avantage encore du disposit if, lorsqu' il
`est utilis6 pour un changement de cap 2 partir du
`5 bateau, est dloffrir, par rapport aux t6lecommandes
`classiques B fill une grande libert6 de mouvement d'un
`bout 2 lrautre du bateau, surtout pour un navigateur
`solitaire.
`La prgsente invention propose ggalement un systsme
`10 de commande de v6hicule comportant un pilote
`automatique, un moyen 6metteur 2 distance, un moyen
`r6cepteur associ6, une interface entre le rgcepteur et
`le pilote automatique, caract6ris6 en ce qu'il comporte
`un ou plusieurs dispositifs de t6l6commande1 par
`15 exemple un par gquipier, 6quip6 chacun dudit moyen
`gmetteur 2 distance. De manisre plus pawticuliSre, le
`systsme cornporte un compas magnetique adapt6 21 mesurer
`llangle entre le cap suivi par le vehicule et la
`reference absolue, un calculateur adapt6 2 calculer
`20 l'angle de changement de cap et un moyen d'affichage de
`l'angle de changement de cap. De manisre plus
`particuligre encore, le systsme comporte un boTtier
`rgcepteur comprenant le rgcepteur, le calculateur et le
`moyen d'affichage.
`La pr6sente invention sera mieux comprise 5 la
`lumisre de la description qui va suivre d'un exernple de
`r@alisation, description faite en rgfgrence aux dessins
`annexgs sur lesquels :
`- la figure 1 est un sch6ma illustrant les moyens et le
`30 fonctionnement du dispositif selon l'invention applique
`2 un bateau ;
`- la figure 2 rnontre de manisre schgmatique une
`situation de fonctionnement dite de << d6tresse >> et
`une situation dite de fonctionnement << normal>>.
`Selon llexemple de r6alisation choisi et
`reprgsente 2 figure 1, un boPtier de t616commande TE
`
`35
`
`25
`
`

`

`comporte un capteur magngtique directionnel 2 adapt6 3
`mesurer une direction de pointage P du boTtier de
`t6lecommande TE et un angle e,,, form6 entre ladite
`direction de pointage P et le nord magngtique N (voir
`5 la figure 2), une touche << d6tresse >> 3 par laquelle
`est validee une donnee num6rique D representative de
`cette situation de dktresse, une touche de validation 4
`par laquelle est validge une donnee N representative
`dfune situation de fonctionnement normal, un ensemble 9
`10 de quatre touches correspondant 2 des changements de
`cap de -lo, +lo, -lo0 et + lo0, 2 chaque touche de cet
`ensemble correspondant la validation d' une donn6e
`numgrique CR, la donn6e validee, D, N ou CR par
`l'utilisateur de la t616commande TE 6tant memoris6e
`15 sous la forme dfune donnee V dans une m6moire 5. Le
`boftier de t616commande TE comprend en outre un
`calculateur analogique / numerique 7 adapt6 A
`transformer ledit angle 8,,,
`en une donnee numerique A,,,
`et un gmetteur radio 8 adapt6 3 transmettre 2 un
`20 recepteur 10 situ6 sur un bateau B ladite donnge
`num6rique A,,, et la donnee V en mgmoire 5. Le r6cepteur
`10 fait partie dfun boftier r6cepteur 11 situ6 sur le
`bateau qui comporte egalement un calculateur 12 adapt6
`3 retransformer ladite donn&e numkrique A,,, en valeur
`25 d'angle €I,,, et 2 calculer, selon un algorithme non
`detail16 dans la pr6sente demande, un cap de consigne
`0, , un afficheur 14 qui affiche ledit cap de consigne
`0 .
` Le boetier recepteur 11 est connect6 2 une
`interface 15 adapt6e 2 transmettre une consigne C de
`30 changement de cap au pilote automatique 16 du bateau.
`Un compas magngtique 13 est rngnagg sur le bateau pour
`mesurer la position angulaire du bateau avanqant selon
`un cap CAP par rapport au nord magnetique N.
`Le fonctionnement du dispositif est expliqu6 ci-
`35 aprPs en rCf6rence a la figure 2, sur laquelle sont
`reprgsentes un cas de fonctionnement << detresse >>
`
`

`

`(t6lecommande TE en trait plein) et un cas de
`fonctionnement << normal >> (t416commande T E r en traits
`interrompus), avec une meme direction de pointage P .
`Le porteur de la t616commande TE ou TE' pointe un
`5 objectif (bateau ou nouveau cap) et actionne l'une des
`touches 3, 4 ou 9 pour valider en m6moire 5 sa
`situation.
`L'angle 0,,, form6 entre la direction de pointage P
`et le nord magngtique N est mesur6 par le capteur
`10 magngtique 2. Le calculateur 7 de la t6lEcommande
`transforme la valeur analogique de cet angle en valeur
`. L'gmetteur 8 transmet au r6c.epteur 10
`numgrique A,,,
`cette valeur numerique ainsi que la donnee validge V en
`m6moire 5. Le calculateur 12 retransforme la donnge
`15 numerique A , en donnee analogique correspondant a
`l'angle 8,,,
`et calcule le cap de consigne 8, en fonction
`de l'angle mesure 8,,,
`form6 entre le cap du bateau CAP
`et le nord magngtique N mesur6 par le cornpas magnetique
`13 et egalement en fonction de la donnee de validation
`20 V representative de la situation de fonctionnement. Le
`cap de consigne 0, apparaPt sur 1' a£ £ icheur 14 et une
`consigne C est alors transmise a l'interface 15 du
`pilote automatique 16 pour qu'il commande un changement
`de cap effectif du bateau, soit selon la flsche F s'il
`25 s'agit d'une situation de dgtresse soit selon la flsche
`F ' , s'il s'agit d'une situation de fonctionnement
`normal ou par incrgmentation.
`Pour pallier des problsmes de dgrives par rapport
`au bateau, le porteur de la t6lgcommande actionnera la
`30 touche de validation 4 B intervalles reguliers
`prgdgtermings et le cap de consigne sera corrigg
`simultangment.
`Dans l'exemple de rgalisation choisi, le systsme
`selon
`l'invention
`comporte un
`dispositif
`de
`35 t616commande T E I le rgcepteur (10)' le calculateur
`
`

`

`5
`
`(12), llafficheur (14) , le compas magnetique (13) et
`l'interface (15) avec le pilote automatique (16) .
`Des variantes de rgalisation sont bien entendu
`possibles notamment :
`- le moyen de validation de la situation de
`detresse peut etre un capteur sensible 2 la pr6sence
`d'eau ;
`- on peut choisir une autre rgference absolue par
`exemple une reference geographique, une gtoile, ou une
`10 reference donn6e par satellite ;
`- la t616commande peut Stre utilisee pour
`commander un vehicule 2 moteur dans un desert, ou un
`engin agricole, ou de travaux publics en action;
`- le systeme peut comporter une pluralites de
`15 tel6commandes, par exemple une par coequipier.
`
`

`

`REVENDICATIONS
`1. Dispositif (TE, TE')
`de mesure et de
`transmission 2 distance de donnees utiles pour la
`commande d'un vehicule, notamment pour le sauvetage en
`5 mer drun naufrag6, comprenant un moyen emetteur 2
`distance (8) associ6 2 un rgcepteur (10) situ6 sur le
`v6hicule1 caractgrisg par :
`- un moyen de localisation angulaire (2) qui
`fournit un angle ( 0 , ) entre une direction de pointage
`10 (P) du dispositif et une rgfgrence absolue (N) ;
`- un moyen de validation (3, 4, 5, 9 ) , par la
`personne utilisant le dispositif (TE, TE') , d'une
`donnee numerique de validation (V) repr6sentative d'une
`situation de f onctionnement donn6e (N, D, CR) ; et
`- un moyen de calcul (7) qui transforme ledit angle
`( 8 ) en donn6e num6rique ( A , ledit moyen emetteur
`(8) transmet tant ladite donnee num6rique (ApaN) et
`audit
`ladite donnee numerique de validation (V)
`r6cepteur (10) .
`
`15
`
`20
`
`2. Dispositif selon la revendication 1, caract6rise
`en ce que le moyen de localisation angulaire est un
`capteur magnEtique directionnel ( 2 ) et ladite r6ference
`absolue est le nord magngtique (N) .
`
`3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2,
`caracterise en ce que le moyen recepteur (10) est relie
`un calculateur (12) adapt6 2 calculer un cap de
`consigne (8,) , fonction de l'angle (OP,,) mesure entre la
`30 direction de pointage (P) du dispositif et la reference
`absolue (N) , de 1' angle ( 1 mesure B 1' aide d' un
`compas magn6tique (13) situ6 sur le v6hicule entre le
`cap (CAP) suivi par le v6hicule et ladite r6f6rence
`absolue (N) et fonction de ladite donnge de validation
`35 (V).
`
`

`

`4. Dispositif selon la revendication 3 , caracterisg
`en ce que ledit vehicule est un voilier, ladite
`situation etant soit une situation de fonctionnement
`normal (N) dans laquelle le dispositif est utilis6 5
`5 bord du vehicule et point6 sur un nouveau cap, soit une
`situation de dgtresse (D) dans laquelle le dispositif
`est port6 par un naufrag6 et point6 vers le navire.
`
`5. Dispositif selon llune quelconque des
`10 revendications 1 5 4, caracterise en ce que le cap de
`consigne (0,) est affiche par un moyen d'affichage (14)
`reli6 audit calculateur (12) .
`
`quelconque des
`6. Dispositif selon l'une
`15 revendications 1 2 5, caract6ris6 en ce que le
`calculateur (12) transmet le cap de consigne (0,) 2 une
`interface du pilote automatique pour que ce dernier
`commande un changement de cap effectif du vehicule.
`
`20
`
`7. Dispositif selon 1 'une quelconque des
`revendications 1 2 6, caracterise par des moyens de
`changement de cap par incr6mentation (9) .
`
`8. SystSme de commande de v6hicule comportant un
`25 pilote automatique (16), un moyen 6metteur 2 distance
`( 8 ) , un moyen r6cepteur associ6 (lo), une interface
`(15) entre le r6cepteur (10) et le pilote automatique
`(16)' caract6ris6 en ce qu'il comporte un dispositif de
`mesure et de transmission 5 distance de donnees
`30 (TE,TE,) selon l'une quelconque des revendications 1 a
`7 comprenant ledit moyen 6metteur distance (8).
`
`9. Syst6me selon la revendication 8, caractgrisg en
`ce qu'il comporte une pluralit6 de dispositifs de
`35 mesure et de transmission 5 distance de donn6es (TE,
`T E ' ) .
`
`

`

`10. Systsme selon la revendication 8 ou 9,
`caracterise par un cornpas magnetique adapt6 2 mesurer
`llangle ( 9 , ) entre le cap (CAP) suivi par le vehicule
`5 et ladite rgference absolue (N) .
`
`11. SystSrne selon la revendication 10, caracterise
`par un bo4tier rgcepteur (BR)
`comprenant ledit
`rgcepteur (10) , un calculateur (12) adapt6 a calculer
`10 un cap de consigne (9) , fonction de l'angle (OPJN)
`mesure entre la direction de pointage ( P ) du dispositif
`et la rgfgrence absolue (N) , de 1' angle (O,,,) mesure 21
`llaide du compas magngtique (13) et ladite reference
`absolue (N) ,et fonction de ladite donnee de validation
`15 (V) et un rnoyen d'affichage (14).
`
`

`

`2789765
`
`1/2
`
`
`
`
`
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`
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`

`2789765
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`2/2
`
`CAP
`CAP
`
`
`
`

`

`INSTITUT NATIONAL
`de la
`PROPRIETE INDUSTRIELLE
`
`RAPPORT DE RECHERCHE
`PRELlMlNAlRE
`etabli sur la base des dernieres revendications
`deposees avant le commencement de la recherche
`
`No d'enregistrernent
`natlonal
`
`FA 569321
`FR 9901683
`
`DOCUMENTS CONSIDERES COMME PERTINENTS
`Citation du document avec indication, en cas de besoin,
`des parties pertinentes
`
`zat6gorie
`
`,"z$~;o~s
`de la demande
`exandnee
`
`US 5 043 646 A (SMITH I11 JAY ET AL)
`27 aoOt 1991 (1991-08-27)
`* abr6g6 *
`* colonne 5, ligne 3 - colonne 6, ligne 11
`*
`
`DE 195 03 829 A (BAUMEISTER KARSTEN)
`8 aoQt 1996 (1996-08-08)
`* le document en entier *
`---
`FR 2 759 969 A
`(BRUNO MARCEL)
`28 aoOt 1998 (1998-08-28)
`* abr6g6 *
`-----
`
`DOMAINES TECHNIQUES
`RECHERCHES
`(Int.CL.6)
`B63C
`G05D
`G O l C
`
`CATEGORIE DES DOCUMENTS CITES
`X : particulibrement pertinent a lui seul
`Y : particulibrement pertinent en combinatson avecun
`autre document de la m4me categorle
`A ' pertinent a rencontre d'au molns une revendlcation
`ou arribre-plan technologique general
`0 : divulgation non-icrite
`P , document intercalaire
`
`Dale Gachbvement de la recherche
`27 octobre 1999
`T , theorie ou principe B la base de I'invention
`E : document de brevet beneficiant Bune date anterleure
`a la date de depot et qui n'a 616 publi6qu'a cette date
`de d6pbt ou qu'a une date post6rieure.
`D : cite dans la demande
`L : cite pour d'autres ralsons
`. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , , . . . . -. . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . , . . , . . . . .
`& : membre de la meme famille, document correspondant
`
`I Hoekstra, F
`
`Exarninateur
`
`