Case 1:17-cv-10648-LTS Document 3 Filed 04/17/17 Page 1 of1
`
`AO 120 (Rev. 08/10}
`
`TO:
`
`Mail Stop8
`
`Birector of the U.S. Patent and Trademark Office
`P.O. Box 1456
`Alexandria, VA 22313-1450
`
`TRADEMARK
`
`:
`
`|
`
`REPORTON THE
`
`FILING OR DETERMINATION OF AN
`ACTION REGARDING A PATENT OR
`
`in Compliance with 35 U.S.C. § 290 and/or 15 U.S.C. § 1116 you are hereby advised that a court action has been
`District of Massachusetis on the folowing
`
`filedin the U.S, District Court
`[_] Trademarks or
`ff Patents.
`( () the patent action invelves 35 U.S.C. § 292):
`
`DOCKET NO.
`1:17-cv- 10648
`PLAINTIFF
`
`iRobot Corporation
`
`DATE FILED
`4AM T2017
`
`U.S. DISTRICT COURT
`
`| DEPENDANT
`
`District of Massachusetts
`
`| The Black & Decker Corporation; Black & Decker (U.S.
`|
`inc.; and Shenzhen Silver Star Intelligent Technology
`Co., Lid.
`
`OR TRADEMARK
`
`PATENT OR
`TRADEMARK NO.
`
`DATE OF PATENT
`OR TRADEMARK
`
`RADEMARK
`DATEN
`OF
`ER
`TIA
`HOLDER OF PATENT OR TRADEM:
`
`i 7,155,308
`
`2 8,474,090
`
`3 6,809,490
`
`42/26/2006
`
`iRobot Corporation
`
`7/2/2043
`
`iRobot Corporation
`
`10/26/2004
`
`iRobot Corporation
`
`DATE INCLUDED
`
`PATENT OR
`TRADEMARK NO.
`
`DATE OF PATENT
`
`[1] Cross Bill
`
`[| Other Pleading
`
`in the above-—entitied case, the following decisionhas been rendered or judgement issued:
`DECISIONJUDGEMENT
`
`[BY) DEPUTY CLERK
`
`Copy i-—Upon initiation of action, mail this copy to Director Copy 3-—Upontermination of action, mail this capy to Director
`Copy 2---Upon filing document adding patent(), vaail this copy to Birector Copy 4-—Case fie copy
`Silver Star Exhibit 1002
`Silver Star Exhibit 1002
`
`

`

`Case 1:17-cv-10651-LTS Document 3 Filed 04/17/17 Page 1of1
`
`AO 120 (Rev. 08/10}
`
`10.
`
`,
`
`Mail Stop8
`
`Birector of the U.S. Patent and Trademark Office
`P.O. Box 1456
`Alexandria, VA 22313-1450
`
`TRADEMARK
`
`|
`
`|
`
`REPORTON THE
`
`FILING OR DETERMINATION OF AN
`ACTION REGARDING A PATENT OR
`
`in Compliance with 35 U.S.C. § 290 and/or 15 U.S.C. § 1116 you are hereby advised that a court action has been
`filedin the U.S, District Court
`District of Massachusetis on the folowing
`
`CF] Trademarks or
`ff Patents.
`the patent action invelves 35 U.S.C. § 292):
`(
`(0)
`
`DOCKET NO.
`Lary 10601
`PLAINTIFF
`iRobot Corporation
`
`DATE FELED
`Aer?
`
`[
`
`U.S. DISTRICT COURT
`
`District of Massachusetis
`
`[DEFENDNT
`bObsweep, Inc.; bObsweep USA: and Shenzhen Silver
`| Star intelligent Technology Co., Lid.
`
`PATENT OR
`TRADEMARK NO.
`
`DATE OF PATENT
`OR TRADEMARK
`
`RADEMARK
`DATEN
`OF
`ER
`TIA
`HOLDER OF PATENT OR TRADEM:
`
`DATE INCLUDED
`
`In the above—enititied case, the following patent(s)/ trademark(s) have been incinded:
`INCLUDED BY
`
`PATENT OR
`TRADEMARK NO.
`
`EC] Amendment
`DATE OF PATENT
`OR TRADEMARK
`
`Li Answet
`
`[1] Cross Bill
`
`[| Other Pleading
`
`t
`
`Ee
`
`PATENT
`
`RADEMARK
`
`SL
`
`
`HOLDER OF PATENT OR TRADEM:
`[BY) DEPUTY CLERK
`
`in the above-—entitied case, the following decisionhas been rendered or judgement issued:
`DECISIONJUDGEMENT
`
`Copy i-—Upon initiation of action, mail this copy to Director Copy 3-—Upontermination of action, mail this capy to Director
`Copy 2---Upon filing document adding patent(), vaail this copy to Birector Copy 4-—Case fie copy
`Silver Star Exhibit 1002 - 2
`Silver Star Exhibit 1002 - 2
`
`

`

`Case 1:17-cv-10649-LTS Document 2 Filed 04/17/17 Page 1 of1
`
`AO 120 (Rev. 08/10}
`
`TO:
`
`Mail Stop8
`
`Birector of the U.S. Patent and Trademark Office
`P.O. Box 1456
`Alexandria, VA 22313-1450
`
`TRADEMARK
`
`:
`
`|
`
`REPORTON THE
`
`FILING OR DETERMINATION OF AN
`ACTION REGARDING A PATENT OR
`
`in Compliance with 35 U.S.C. § 290 and/or 15 U.S.C. § 1116 you are hereby advised that a court action has been
`District of Massachusetis on the folowing
`
`filedin the U.S, District Court
`CF] Trademarks or
`ff Patents.
`the patent action invelves 35 U.S.C. § 292):
`(
`(0)
`
`DOCKET NO.
`Ut rev10649
`PLAINTIFF
`iRobot Corporation
`
`DATE FELED
`Aer?
`
`[
`
`U.S. DISTRICT COURT
`
`District of Massachusetis
`
`[DEFENDNT
`: Bissell Homecare, Inc.; Matsutek Enterprises Co., Lid.
`
`PATENT OR
`TRADEMARK NO.
`
`DATE OF PATENT
`OR TRADEMARK
`
`RADEMARK
`DATEN
`OF
`ER
`TIA
`HOLDER OF PATENT OR TRADEM:
`
`DATE INCLUDED
`
`In the above—enititied case, the following patent(s)/ trademark(s) have been incinded:
`INCLUDED BY
`
`PATENT OR
`TRADEMARK NO.
`
`EC] Amendment
`DATE OF PATENT
`OR TRADEMARK
`
`Li Answet
`
`[1] Cross Bill
`
`[| Other Pleading
`
`t
`
`Ee
`
`PATENT
`
`RADEMARK
`
`
`HOLDER OF PATENT OR TRADEM:
`[BY) DEPUTY CLERK
`
`in the above-—entitied case, the following decisionhas been rendered or judgement issued:
`DECISIONJUDGEMENT
`
`Copy i-—Upon initiation of action, mail this copy to Director Copy 3-—Upontermination of action, mail this capy to Director
`Copy 2---Upon filing document adding patent(), vaail this copy to Birector Copy 4-—Case fie copy
`Silver Star Exhibit 1002 - 3
`Silver Star Exhibit 1002 - 3
`
`

`

`Case 1:17-cv-10652-LTS Document 3 Filed 04/17/17 Page 1 of1
`
`AS 1230 (Rew SE}
`
`TRADEMARE
`
`Mail Stop 8
`Director of the US. Patent and Trademark Office
`PLO. Box 1458
`
`Adexaudris, WA 2393-74386
`
`REPORT ON THE
`PILING OR DETERMINATION OF AN
`
`ACTION REGARDING A PATENT OR
`
`LSC. § 1215 you are herebyadvised that a cumtaction has been
`§ 200 andlor 15
`Tn Compliance with 34 LE S.C.
`*
`
`District of Massachusetts: on the following
`w US. Bastact Court
`oes
`neyie yp
`7
`PR a
`gaa
`9 aes Senet
`
`Gf Patents.
`
`{} Trademarks or
`
`t (it the patent achon invedves 33 U7S.0.
` following gates
`PSY) DEPUTYCLERE
`
`iRobot Corporation
` ‘ trademear
`
`f_1:16-cv-10652
`
`COURT
`Oistrict of Massachusetis
`
`iRoahot Corporations
`
`Shenzhen 2hiyi Technology (o., Lid. diva iLife
`
`mye
`
`RB.
`
`|
`
`iRobot Corporation
`
`iRobot Garporation
`
`LL/O8/2016
`In the abowe-—entithed o:
`
`
`
`&y
`
`JDOEMENT
`
`OYE
`
`hes been rendered or Ridgement issued:
`
`Copy i-—-Upan iaitistion af action, mail this copy ie Director Capy 3-—Upon tomminastion of actian, mail this capy ta Director
`Copy 2-—Upen fing dacument adding patent(s}, suandi this capy ta Director Capy $-——Case fle capy
`Silver Star Exhibit 1002 - 4
`Silver Star Exhibit 1002 - 4
`
`

`

`Case 1:17-cv-10647-LTS Document 3 Filed 04/17/17 Page 1of1
`
`ASS 130 fRew SETA
`
`FTRADEMARER
`
`Birector of the U.S. Patent and Trademark Office
`
`Afall Stop 8
`
`:
`
`|
`
`PA, Box 1458
`Afexeudria, VA 32313-1446
`
`REPORT ON THE
`
`PILING OR DETERMINATION OF AN
`
`ACTION REGARDING A PATENT OR
`
`Tn Compliance with 34 LE3.0. § 200andlor 1S ELSA. § 2216 youare hereby advised that a court action has been
`District of Massachusetts oo dis fotowias
`
`fied in the US. Pastact Court
`TZ eet
`z
`Tm
`7
`mae
`Soe
`CE
`o Wt
`.
`2
`{} Trademarks or
`BA Patents.
`{ (it the patent action ivebves 38 US. § 282:
`
`Toyo16a?
`
`VE
`
`District of Massachusetts
`
`YLAINTIFS
`iRobot Corporation
`
`|
`
`mye
`
`RB.
`
`6 B09 agg
`
`VOSH/200:
`
`|
`
`11/08/2016
`
`iRobot Corporation
`4
`iotlewing yates
`tradamear
`
`ave been included:
`
`;
`,
`_
`DEPENDANT
`i Hoover Inc. Royal Appliance Manufacturing Co. Inc, d/b/a
`TTI Floor Care North America, Inc; Shenzhen Silver Star
`t Intelligent Technology Co., Lid; Suzhou Real Power Electric
`|Appliance Co., Lid.
`
`iRobot Corporation iRobot Carporation
` In the abowe-—entithed o:
`PSY) DEPUTYCLERE
`
`JDOEMENT
`
`}
`ion hes been rendered or Hudgement msued:
`
`Copy i-—-Upan iaitistion af action, mail this copy ie Director Capy 3-—Upon tomminastion of actian, mail this capy ta Director
`Copy 2-—Upen fing dacument adding patent(s}, suandi this capy ta Director Capy $-——Case fle capy
`Silver Star Exhibit 1002 - 5
`Silver Star Exhibit 1002 - 5
`
`

`

`
`
`UNITED STATES PATENT AND TRADEMARK OFFIGE
`
`UNITED STATES DEPARTMENT OF COMMERCE
`United States Patent and Trademark Office
`Address: COMMISSIONER FOR PATENTS
`P.O. Box
`450
`Alexandria, Virginia 22313-1450
`www.uspto.gov
`
`10/167,851
`
`6809490
`
`2837
`
`O06B0
`
`NV.440
`
`Correspondence Address/Fee Address Change
`
`The following fields have been set to Customer Number 108858 on 01/30/2015
`« Correspondence Address
`« Maintenance Fee Address
`
`The addressof record for Customer Number 108858is:
`
`108858
`Fish & Richardson PC
`P.O. Box 1022
`Minneapolis, MN 55440-1022
`
`PART 1
`
`- ATTORNEY/APPLICANT COPY
`page 1 of 1
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 6
`Silver Star Exhibit 1002 - 6
`
`

`

`
`
`UNITED STATES PATENT AND TRADEMARK OFFIGE
`
`
`
`
`
`UNITED STATES DEPARTMENT OF COMMERCE
`United States Patent and Trademark Office
`Address: COMMISSIONER FOR PATENTS
`P.O. Box
`450
`Alexandria, Virginia 22313-1450
`www.uspto.gov
`
`10/167,851
`
`06/12/2002
`
`Joseph L. Jones
`
`09945-0014001 / DP-05 US
`CONFIRMATION NO. 7777
`
`26161
`FISH & RICHARDSONP.C. (BO)
`
`P.O. BOX 1022
`
`MINNEAPOLIS, MN 55440-1022
`
`POA ACCEPTANCE LETTER
`
`OCA000000045 740830
`
`Date Mailed: 02/04/2011
`
`NOTICE OF ACCEPTANCE OF POWEROF ATTORNEY
`
`This is in response to the Power of Attorneyfiled 01/21/2011.
`
`The Power of Attorney in this application is accepted. Correspondencein this application will be mailed to the
`above address as provided by 37 CFR 1.33.
`
`/fstephanos/
`
`
`Office of Data Management, Application Assistance Unit (571) 272-4000, or (571) 272-4200, or 1-888-786-0101
`
`page 1 of 1
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 7
`Silver Star Exhibit 1002 - 7
`
`

`

`
`
`UNITED STATES PATENT AND TRADEMARK OFFIGE
`
`
`
`
`
`UNITED STATES DEPARTMENT OF COMMERCE
`United States Patent and Trademark Office
`)
`OX. 450
`Address: COMMISSIONER FOR PATENTS
`Alexandria, Virginia 22313-1450
`www.uspto.gov
`
`10/167,851
`
`06/12/2002
`
`Joseph L. Jones
`
`DP-5 US
`CONFIRMATION NO. 7777
`
`24390
`LUGASH, GESMER & UPDEGROVE, LLP
`
`40 BROAD ST
`SUITE 300
`BOSTON, MA 02109
`
`POWER OF ATTORNEYNOTICE
`
`MOCAA
`000000045740802
`
`Date Mailed: 02/04/2011
`
`NOTICE REGARDING CHANGE OF POWEROF ATTORNEY
`
`This is in response to the Power of Attorneyfiled 01/21/2011.
`
`* The Power of Attorney to you in this application has been revoked by the assignee who hasintervened as
`provided by 37 CFR 3.71. Future correspondencewill be mailed to the new address of record(37 CFR 1.33).
`
`/fstephanos/
`
`
`Office of Data Management, Application Assistance Unit (571) 272-4000, or (571) 272-4200, or 1-888-786-0101
`
`page 1 of 1
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 8
`Silver Star Exhibit 1002 - 8
`
`

`

`Attormey Docket No.: 09945-0014001 / DP-05 US
`
`IN THE UNITED STATES PATENT AND TRADEMARK OFFICE
`
`: Jones, et al.
`Applicant
`Patent Na. > 6,809,490
`Issne Date > October 26, 2004
`SerialNo.
`¢ 10/167,851
`Filed
`. Fume 12, 2002
`Title
`. METHOD AND SYSTEM FOR MULTI-MODE COVERAGE FOR AN
`AUTONOMOUS ROBOT
`:
`
`: 2837
`: Rita Leykin
`: 7777
`
`Art Unit
`Examiner
`Conf No.
`
`Commissioner for Patents
`P.O. Box 1450
`Alexandria, VA 22313-14450
`
`REVOCATIONANDNEWPOWER OF ATTORNEY
`
`Under 37 CFR §3.73(b),ROBOT CORPORATION,a corporation, certifies thatit is the
`assignee of the entire right, title, and interest in the patent application/patent identified above, by
`virtue of an assignment fromthe inventors of the patent application identified above, which
`
`assignment was recorded in the Patent and Trademark Office at Reel 014249 , Frame 0711.on
`December 1, 2003.
`
`The undersigned has reviewed all the documentsin the chain oftitle of the patent
`application identified above and, to the best of undersigned’s knowledge andbelief, title is in the
`assignee identified above.
`
`The undersigned, whosetitle is supplied below, is empowered to act on behalf of the
`
`assignee.
`
`The undersigned, acting on behalf of the assignee, hereby revokes all powers of attorney
`previously granted in the application and appoints the attorney(s) and or agent(s) associated with
`
`the Customer Number provided below to prosecute this application and to transact all business in
`
`the Patent and Trademark Office connected therewith, said appointment to be to the exclusion of
`the inventor(s) and his/their attorney(s) and or agent(s) in accordance with the provisions of 37
`CFR $3.71, et seq. of the Patent Office Rules of Practice.
`
`PPO Customer Number: 26161
`
`The undersigned alsodirects all correspondence be addressed to that Custormer Number.
`
`PTO Customer Number: 26161
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 9
`Silver Star Exhibit 1002 - 9
`
`

`

`< Jones, stab
`Applicant
`Patent No.
`6,
`LOL
`fered
`26
`Serial Wo,
`Filed
`
`Page
`
`2
`
`Fish & Richardson P.C.
`One Marina Park Drive
`Boston, Massachusetts 62710-1878
`
`Telephone: (617) 542-5076
`Facsimile: (617) 542-8906
`
`22561626
`
`Attormey's Deoket Nes, U889S-Q014007 DINOS Lig
`
`Respectfully submitted,
`
`
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 10
`Silver Star Exhibit 1002 - 10
`
`

`

`Attorney’s Docket No. 09945-0014001 / DP-G5 US
`
`:
`Applicant
`Jones, et al.
`Patent No. :
`6,869,490
`Issued
`; October 26, 2604
`Serial No.
`10/167,851
`Filed
`fiane 12, 2002
`: 3of3
`Page
`
`: >
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 11
`Silver Star Exhibit 1002 - 11
`
`

`

`Application Number:
`
`International Application Number:
`
`9280339
`
`10167851
`
`Confirmation Number:
`
`7777
`
`Title of Invention:
`
`METHOD AND SYSTEM FOR MULTI-MODE COVERAGE FOR AN AUTONOMOUS
`
`Electronic AcknowledgementReceipt
`
`ROBOT
`
`First Named Inventor/Applicant Name:
`
`Customer Number:
`
`Filer Authorized By:
`
`Attorney Docket Number:
`
`Receipt Date:
`
`Filing Date:
`
`Time Stamp:
`
`Application Type:
`
`Paymentinformation:
`
`Submitted with Payment
`
`File Listing:
`
`Document
`
`gs
`
`File Size(Bytes)/
`
`Multi
`
`Pages
`
`Power of Attorney
`
`014001 .pdf
`
`316bdb4f5d188a03781 791dcf0775856570
`2c0fl
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 12
`
`Information:
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 12
`
`

`

`This AcknowledgementReceipt evidences receipt on the noted date by the USPTOofthe indicated documents,
`characterized by the applicant, and including page counts, where applicable. It serves as evidence of receipt similar to a
`Post Card, as described in MPEP 503.
`
`Total Files Size (in bytes)
`
`89075
`
`the application.
`
`New International Application Filed with the USPTO as a Receiving Office
`If a new international application is being filed and the international application includes the necessary components for
`an international filing date (see PCT Article 11 and MPEP 1810), a Notification of the International Application Number
`and of the International Filing Date (Form PCT/RO/105)will be issued in due course, subject to prescriptions concerning
`national security, and the date shownon this AcknowledgementReceiptwill establish the international filing date of
`
`New Applications Under 35 U.S.C. 111
`If a new application is being filed and the application includes the necessary componentsfora filing date (see 37 CFR
`1.53(b)-(d) and MPEP 506), a Filing Receipt (37 CFR 1.54) will be issued in due course and the date shownonthis
`AcknowledgementReceiptwill establish thefiling date of the application.
`
`National Stage of an International Application under 35 U.S.C. 371
`If a timely submission to enter the national stage of an international application is compliant with the conditions of 35
`U.S.C. 371 and other applicable requirements a Form PCT/DO/EO/903indicating acceptanceof the application as a
`national stage submission under 35 U.S.C. 371 will be issued in addition to the Filing Receipt, in due course.
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 13
`Silver Star Exhibit 1002 - 13
`
`

`

`
`
`IN THE UNITED STATES PATENT AND TRADEMARK OFFICE
`
`Applicant:
`Application Number:
`Filing Date:
`Title:
`
`Joseph L. Jonesetal.
`10/167,851
`June 12, 2002
`Method and.System for Multi-Mode Coverage for an
`Autonomous Robot
`2837
`GroupArt Unit:
`Rita Leykin
`Examiner:
`DP-5 US (ISR-017-US)
`Attomey Docket:
`TRANSMITTAL OF SUPPLEMENTAL INFORMATION DISCLOSURE STATEMENT
`AND PTO FORM 1449
`
`Commissioner for Patents
`P.O. Box 1450
`Alexandria, VA 22313-1450
`
`Dear Sir,
`Pursuantto theduty ofdisclosure (37 C.F.R. 1.97 and 1.98), please findattached hereto
`forfiling in the referenced application:
`1. An Information Disclosure Statement by Applicant (PTO 1449) listing one
`document (DE 198 49 978 C2) for placementin the referenced file by the Office;
`2. Acopyofthe cited document; and
`3. A.copy of an English translation ofthe claims(2 pages).
`The attached document was recently brought to the Applicant's attention. We note that
`the issue fee was paidon March 26, 2004. An English translation ofthe claims is attached; the
`Applicant does notyet have anEnglish translation ofthe specification.
`Payment ofFees by Deposit Account: Applicant doesnotbelieve there is a fee due.
`However, ifthe USPTO determinesthereis a fee due, the USPTOis hereby authorized to charge
`anyrequired fee, to the Gesmer & Updegrove PTO Deposit Account No. 122315.
`If additional informationis required, you are invited to immediately contact the
`undersigned viatelephoneor facsimile atthe numbers listed below. Thankyou for your attention
`
`to this matter.
`
`Date: September 24, 2004
`
`Respectfully submitted,
`
`Gesmer Updegrove LLP
`Boston, MA 02109
`Tel: (617) 350 6800
`Fax: (617) 350 6878
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 14
`Silver Star Exhibit 1002 - 14
`
`
`
`

`

`
`
`
`
`Examiner's
`Initials*
`
`
`
`PTO/SB/O8A (04-03)
`Approved for use through 4/30/2003. OMB 0651-0031
`US Patent and ‘Trademark Office: U.S. DEPARTMENT OF COMMERCE
`equired to respondto a collectionofInformation unless it contains a vaild OMB contro! number
`
`__
`
`
`
`U
`
`
`
`
`
` Complete ifKnown
`Substitute for form 1449/PTO
`
`
`
`INFORMATION DISCLOSURE
`Application Number |
`10/167,851___
`
`i
`I
`Filing Date
`June 12,2002.
`STATEMENT BY APPLICANT
`_
`.
`First Named Inventor
`Jones, Joseph'L.
`
`
`
`
`rartunit287
`(use as manysheets as necessary)
`
`
`"| Attorney Docket,Number}DP-5 US (ISR-017-US)
`|
`US
`DP-5
`Sheet
`
`
`
`
`
`
`
`
`‘Document Number _
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`Number — Kind Code? (if known)
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` FOREIGN PATENT DOCUMENTS
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`|
`Name ofPatentee
`‘Publication Date
`__
`Gite | Foreign Patent Document
`Examiner's
`or Applicant of Cited Document
`MM-DD-YYYY
`No.?
`“county Code? — Number* — Kind Code™ (iknown)
`Initials*
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`DE 198 49 978 C2 esyis/2000|Pressler,| Ewin
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`al]
`=
`Considered -
`L Signature
`
`*EXAMINER:Initial If reference considered, whether or not Citation ts In conformance with MPEP 609. Draw line through citation if not in conformance and not considered.
`Include copy ofthis form with next communication to applicant.
`‘Applicant's unique citation designation number (optional). "See.Kinds Codes of USPTO Patent Documents at
`or MPEP 901.04. “Enter Office that Issued the document, by the two-letter code (WIPOStandardST.3). “ForJapanese patent documents, the Indication of the
`year of thereign of the Emperor mustprecede the serial number ofthe patent document. 5Kind of document bythe appropriate symbols as Indicated on the documentunder
`WIPO Standard ST. 16 if possible. SApplicantIs to place a check mark here If English language Translation Is attached.
`This collection of information Is required by37 CFR 1.97 and 1.98. ‘The information {s required to obtain or retaln a benefit by the public which is to file (and by the USPTO to
`process) an application. Confidentiality Is govemed by 35-U.S.C. 122 and 37-CFR 1.14. This collection Is estimated to take 2 hoursto complete, including gathering, preparing,
`and submitting the completed application form to the USPTO. Time will vary depending uponthe individualcase. Any comments on the amountof time you require to complete
`this form and/or suggestions for reducing this burden should be sent to the Chief Information Officer, U.S, Patent and Trademark Office, U.S. Department of Commerce,
`Washington, DC 20231. DO NOT.SEND FEES OR COMPLETED FORMS TO THIS ADDRESS. SEND TO: Commissionerfor Patents, Washington, DC 20231.
`Ifyou needassistance in completing.the form, call 1-800-PTO-9199 (1-800-786-9199) andselectoption 2.
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 15
`Silver Star Exhibit 1002 - 15
`
`

`

`OCA
`
`BUNDESREPUBLIK
`DEUTSCHLAND
`
`@ Patentschrift
`‘
`@ DE 19849978 C2
`
`tnt. C1”:
`~ A47L 11/40
`
`”
`DEUTSCHES
`_
`PATENT: UND
`MARKENAMT
`
`@ Aktenzeichen:
`@ Anmeidetag:
`@ Offentegungstag:
`Verdffentlichungstag
`der Patenterteilung:
`
`198 49 978.7-15
`29, 10. 1998
`11. 5.2000
`8. 2.2001
`
`innerhalb-von 3 Monaten nach Verdffentlichung der Erteilung kann Einspruch erhobenwerden
`@ Patentinhaber:
`| @ Erfinder:
`PraBler, Erwin, Dr.,80336 Mianchen, DE; Strobel,
`PraBler, Erwin, Dr., 80335 Minchen, DE; Strobel,
`Matthias, Dipl.-Ing.,89079 Ulm, DE
`Matthias, Dipl.-Ing. (FH), 89079 Ulm, DE
`
`nN
`©
`
`2
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`Lu
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`
`
`| @ Fur die Beurteilung der Patentfahigkeit in Betracht
`-gezogene Druckschriften:
`DE
`195.44.999 Al
`DE
`4340 771A1
`DE-OS
`2004746
`DE-GM 71.35.880
`EP
`06 15 719A1
`wo
`9111 134
`
`
`
`BUNDESDRUCKEREI!
`
`12.00 002 166/270/9
`
`10
`
`Silver Star Exhibit 1002 - 16
`Silver Star Exhibit 1002 - 16
`
`@ Vertreter:
`Graf Lambsdorff, M., Dipl.-Phys. Drrer.nat.,
`Pat.-Anw., 81673 Miinchen
`
`Selbstfahrendes Reinigungsgerat
`Salbstfahrendes Reinigungsgerat (20), mit
`~ einem Antriebsmotor(31, 32) zum Antrleb von minde-
`stens zwei an dem Reinigungsgerat montierten Radern
`(21, 22},
`.
`- einem Steuerrachner(30) zur Steuerung der Bewegung
`des Reinigungsgerits (20),
`— Sensoren (23a-d;.34) zur Detektian von Hindernissen,
`-und gagebenenfalls mit
`~ einer Reinigungseinheit (10) zur autamatischen .oder
`manuellen Reinigung nicht-textilerBodenbelaga, welche
`enthélt:
`— ein Reinigungstuch (1), waiches um eine Mehrzahl Rol-
`len (3-9) gelegtist und auf einer Seite der Rainigungsein-
`heit (10).eine nach au8en weisende ebene Reinigungsfla-
`che {1a)bildet,
`- einen Reinigungsbehalter (13), welcher eine Reini-
`gungsfldssigkeit enthalt und durch welchen das Reini-
`gungstuch (1) durch Transport- und Antriebsrollen (3- 8)
`férderbar ist,
`dadurch gekennzeichnat, daB
`- in dem Steuerrechner (30) eine Anzahl von Grundmu-
`stern von Trajektorien fir die Fortbewegung des Reini-
`gungsgerats speicherbar und benutzerseitig auswahlbar
`ist, und
`~ in dem Steuerrechner (30) eine Forttbawegungsstrate-
`gle gespeichert ist, nach der das Reinigungsgerit (20)
`nach Durchlaufen des Grundmusters einer ausgewéhiten
`Trajektorie In eine ‘nach dem Zufallsprinzip ausgewahite
`Richtung fahrt und nach elner vorbestimmten zuriickge-
`legten Entfernung in dieser Richtung erneut mit dem
`Durchlaufen des Grundmusters der ausgewahlten Trajek-
`torie beginnt.
`
`®@
`
`DE19849978C2
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`

`

`DE 198 49978 C2
`
`1
`
`Beschreibung
`
`w
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`20
`
`23
`
`Die Erfindung betrifft.cin selbstfabrendes Reinigungsge-
`rit nach.dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
`Auf glatten oderleicht strukturierten FuBbiden wie Holz-
`, Parkett- oder Fliesenbéden bilden sich sehr schnell deut-
`lich sichthare Schmutz- und Staubablagerungen, die, ob-
`wohl sie keine starke Verschmutzung darstellen, doch zu ei-
`ner verhilmismiBig starken Beeintrichtigung.des optischen
`Erscheinungsbildsdes Untergrunds fuhren. Dies gilt fur die |
`Bodenbeliige sowohl in privaten Haushalten als auch in df-
`fentlichen Gebiuden. Insbesondere bei groBflichigen Bo-
`denbeliigen in den Eingangshallen von stark frequentiesten
`Offentlichen Gebauden wie Kaufhiusern, Museen.oder Ban-
`kentritt’bei nassem oder winterlichen Wetter und bei star- -
`kem Publikumsverkehr in solchen Umgebungen schnell
`eine starke Verschmutzung des Bodensein. DieReinigung
`derartiger nicht-textiler Bodenbeldge wird nach derzeitigem
`Stand der Technik mit mechanischen oder elektrisch ange-
`triebenen fahrbaren Reinigungsgertiten durchgefithrt. Sol-
`che fahrbaren Reinigungsgerite arbeiten zwar mit zufrie-
`denstellender Reinigungsleistung, sind jedoch zumeist nur
`manuell zu bedienen.
`Nachderzeitigem Stand der Technik weisen die meisten
`bekannten automatischen oder selbstfahrenden Reinigungs-
`geriite elektrisch angetriebéne Rotationsbiirsten auf. Bei-
`spielhaft sei hier auf die deutsche Offenlegungsschrift
`DE 195 44-999 Al verwiesen, die eine selbstfahrende Rei-
`nigungsvorrichtung fiir FuGbéden betrifft. Diese Vorrich-
`tung ermdglichteine automatische Reinigung von FuBbéden -
`insbesondere entlang eines Wandbereiches. Sie weist eine
`elektrisch angetriebene Burstenscheibe auf, durch die im
`Betrieb Staub- und Schmutzpartikel in einen Staubaufneh-
`mer befrdert und in diesem gesammelt werden, Diese Art
`der Reinigung ist im Unterschied zu einer Feuchtreinigung
`naturgem8 unvollstindig, da der Schmutz nur unzurei-
`chend gebunden wird, Der weitergehende Vorschlag, die
`‘Borsten mit Alkohol zu trinken, stellt keine wesentliche
`Verbesserunghinsichtlich derSchmutzbindungdar.
`Es wurden auch bereits Reinigungsgerate mit fort- oder
`umlaufenden Reinigungsbinderm vorgeschlagen.
`In der
`WO 91/11134 ist ein fahrbares Reinigungsgeriit ~ beschrie-
`ben, welches eine erste Rolle aufweist, die mit einem gewik-
`kelten Vorrat eines Reinigungsbandes umgeben wird, und
`cinezweite elektrisch angetriebene Rolle, auf die imBetricb
`das ‘verbrauchte Reinigungsband aufgewickelt wird. Auf
`seinem Weg von der ersten zur zweiten Rolle Huftdas Rei-
`nigungsband iiber einen Umfangsabschnitt eines Endlos-
`bandes, so da8 es an dessenUnterseite mit der Oberflache
`des zu reinigenden Bodens in Bertihrung gebrecht wird.
`Durch Zuflhrung von Wasser aus einem Tank kann auch
`eine NaBreinigung des Bodenserfolgen.DerNachteil dieses
`Geriits ist jedoch, da8 das Reinigungsband nach Gebrauch
`durch eine zweite Rolle aufgewickelt wird. Dieses Funkti-
`oasprinzip erlaubtkeineausreichende undeffiziente Feucht-
`reinigung grdBererFlachen. Ein schnelles Ab- bzw. Aufwik-
`kein des Reinigungstuchs wiirde zwar zu einer Verbesserung
`der Reinigungsqualitat filhren, ware aber villig undkono-
`misch, da dasReiniguogsband fortwahrend ernevert werden
`milBte.
`In der EP 0 615 719 Al ist eine Maschine zum Waschen
`von gefliesten Oberfliichen Beschrieben, in welcher ein Rei-
`nigungsband auf dem AuSenumfangeiner auf der zu reini-
`genden Oberfliiche abrollenden Walze angeordnet ist und
`mit einem umlaufenden Flissigkeitstransportband in Berilh-
`rungsteht, welches in einen eine Reinigungsfitissigkeit ent-
`haltenden Behiilter eintaucht und an einer Bertihrungsstelle
`mit dem Reinigungsband Flissigkeit auf dieses Ubertragt.
`
`2
`Da das Reinigungsband nur ausgewrungea wird, dariiber
`hinaus aber keine grindliche Reinigung erfahrt, ist diese
`Vorrichtung ebenfalls nicht fiir die Reinigung griBerer Bo-
`denfldchenausgelegt. Im Ubrigenist die Verwendung zweier
`umlaufender Bander ebenfalls platzraubend, umstiindlich
`und undkonomisch.
`:
`In der deutschen Offenlegungsschrift DB 43 40771 Al
`wird eine automatische Reinigungsvorrichtung beschrieben,
`bei welcher die Reinigungsbewegungsstrategie darin be-
`steht, da8 zunichst die Begrenzungswand des zu reinigen-
`den Raumes durch das Reinigungsgerit abgefahren wird
`und anschlieBenddurch einen Mikroprozessor das aufgrund
`der Daten des Raumzuschnittsrationellste Reinigungspro-
`gramm der gespeicherten Reinigungsprogramme ausge-
`wihlt wird. AnschlieBend wird mit dem ausgewihlten Rei-
`nigungsprogramm der betreffende Raum gereinigt, wobei
`das Reinigungsprogramm eine den gesamten Raum tiber-
`deckende Reinigungstrajektorie enthiilt. Diese Verfahrenist
`relativ aufwendig, da in jedem Fall vor einem Reinigungs-
`vorgang durch Umfahren der Seitenwiinde des Raumesdie-
`‘ser vermessen werden muB und aufgrund des Raumzu-
`schnitts dann ein Reinigungsprogramm ausgewihlt werden
`muB,
`Der vorliegenden Erfindung liegt dagegen die Aufgabe
`zagrunde, ein selbstfahrendes Reinigungsgerat anzugeben,
`mit welchem eine Fliche schnell undeffizient gereinigt wer-
`den kann.Insbesondere ist esAufgabe der vorliegenden Er-
`findung, das selbstfahrende Reinigungsgerdt mit ciner ge-
`speicherten Reinigungsstrategie zu versehen,durch die eine
`effiziente Bodenreinigung ermdglicht wird.
`Diese Aufgabewird mit. den keanzeichnenden Merkma-
`len des Patentanspruchs 1 gelést. Die Erfindung betrifft so-
`mit ein selbstfahrendes Reinigungsgerat, mit cinem An-
`triebsmotor zum Antrieb von mindestens zwei an dem Rei-
`nigungsgerit montierten Radern, einem Steuerrechner zur
`Steuerung der Bewegung des Reinigungsgerats, Sensoren
`zur Detektion von Hindemissen, wobei in dem Steuerrech-
`ner eine Anzahl yon Grundmustern von Trajektorien firdie
`Fortbewegungdes Reinigungsgerits speicherbar und benut-
`zerseitig auswihlbar ist, und in dem Steuerrechner eine
`Fortbewegungsstrategie gespeichert ist, nach der das Reini-
`gungsgerat nach Durchlaufen des Grundmusters einer aus-
`gewShlten Trajektorie in:eine nach dem Zufallsprinzip aus-
`gewthlte Richtung ‘fulhrt.und nach einer vorbestimmten zu-
`‘iickgelegten Entfernung in dieser Richtung emeutmit dem
`Durchlaufen des Grundmusters der ausgew4hlten Trajekto-
`rie beginnt.
`Gegebenenfalls weistdas selbstfahrende Reinigungsgerat
`eine Reinigungseinheit zur automatischen oder manuellen
`Reinigung nicht-textiler Bodenbeliige auf, welche ein um
`eine Mehrzahl Rollen gelegtes und aufeinerSeite derReini-
`gungseinheit eine nach auBen weisende ebene Reinigungs-
`fiche bildendes Reinigungstuch und einen Reinigungsbe-
`hilter enthilt, welcher eine Reinigungsfitissigkeit enthalt
`und durch welchen das Reinigungstuch durch Transport-
`und Antriebsrollen férderbar ist.
`In dem Steuerrechner kann ferner eine Hindernisvermei-
`dungsstrategie gespeichertsein, nach der im Falle einerein-
`getretenen oder drohenden Kollision mit einem Hindernis
`dasReinigungsgerit kurzfiistig.abstoppt, eine nachdem Zu-
`fallsprinzip ausgewahlte, dem Hindernis abgewandte, neve
`Richtung auswihlt und das Reinigungsgerat nach einer vor-
`bestimmten zuriickgelegten Entfernung in dieser Richtung
`erneut mit dem Durchlaufen des Grundmusters einer Trajek-
`torie beginnt.
`Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unter-
`anspriichen beschrieben.
`Im folgenden werden Ausfilhrungsbeispiecle der gegebe-
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`35
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`40
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`Co)
`
`50
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`Bs)
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`65
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`Silver Star Exhibit 1002 - 17
`Silver Star Exhibit 1002 - 17
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`DE 198 49 978 C2
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`4
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`1s
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`2
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`23
`
`3
`Anzeigesignal liefem, um die Notwendigkeit eines Aus-
`nenfalls verwendeten Reinigungseinheit und des erfin-
`tauschs des Reinigungstuches oder der Reinigungsflissig-
`dungsgemiifen ‘selbstfahrenden Reinigungsgeriits anhand
`keit anzuzeigen. Die Reinigungseinheit kann femer ein auf
`derbeigefiigten Zeichnungen nahererldutert.
`einerrotierenden Rolle befestigtes, wechselbares Trocken-
`Es zeigen:
`tuch zor Nachreinigung und Trocknung des Untergrunds
`Fig. 1Abis D verschiedene Darstellungen.einzelner Bau-
`aufweisen, welches am hinteren Ende der Reinigungseinheit
`gruppen eines Ausftihrungsbeispiels einer Reinigungsein-
`angebrachtist. Fir das AuffangengréBerer Schmutzpartikel
`heit (A-C) und deren Gesamtheitohne Reinigungstuch (D);
`kann ferner einSchmutzkamm am vorderen Ende der Reini-
`Fig. 2 Reinigungseinheit der Fig. 1D mit eingespanntem
`gungseinheit angeordnetsein.
`‘Reinigungstuch;
`Die Reinigungscinheit hat den grofen Vorteil, daB sie
`Fig. 3A, 3B perspektivische Ansicht und Unteransichtei-
`leicht handhabbar ist und mit wenigen Handgriffen von ei-
`nes fahrbaren, insbesondere selbstfahrenden Reinigungsge-
`nem nachfolgend beschriebenen fabrbaren Reinigungsgeriit
`rats;
`gelést und ausgetauscht werden kann. Auch das Reini-
`Fig. 4Schaltngsanordoungfir ein Steuerungs- undNa-
`gungsflieB ‘kann mit wenigen Handgriffengewechselt wer-
`vigationssystem eines selbstfahrenden Reinigungsgerits;
`den und die Reinigungsfilssigkeit kann leicht ausgetauscht
`Fig. 5A bis C Beispiele fiirmdgliche Trajektorien éines
`werden.
`selbstfahrenden erfindungsgemiBen Reinigungsgeriits.
`In den Fig. 3A,Bist eine Ausfiihrungsform einesfahrba-
`In den Fig. 1A-D und 2 istein Ausfthrungsbeispiel einer
`ren Reinigungsgeriits in einerperspektivischen Ansicht und
`Reinigungseinheit 10 dargestellt. Sie besteht im wesentli-
`einer Unteransicht dargestellt. Das Reinigungsgeriit enthiilt
`chen aus einem Reinigungsbehilter 13, welcher mit einer
`ein mehrridriges, vorzugsweise wie dargestellt zweiridri-
`Reinigingsfilssigkeit, im einfachsten Pall Wasser, gefiillt
`ges, Grundfahrzeug, in welches die erfindungsgemiBe Rei-
`ist, und einerMehrzahl von Rollen 3-bis 9. Die Rollen um-
`nigungseinheit eingebaut ist. Das Reinigungsgerat weist
`fassen eine Antriebsrolle 3, dic von einem Antriebsmotor 2
`vorzugsweise in ctwa die GroBe eines Staubsaugers auf und
`angetrieben und in Drehbewegung versetzt wird Fig. 1C).
`fihrt eine selbsttitige Bewegung vermittels eines elektri-
`Die Antriebsrolle 3 weist eine Oberfliiche mit einer be-
`-schen Antriebs aus,
`stimmten Rauhigkeit oder mit geeigneten Mitnehmern auf,
`Im eingebauten Zustand der Reinigungseinheit 10 liegt
`wodurch die Mitnahme-eines um die Antriebsrolle gelegten
`die Reinigungsfliche 1a des Reinigungstuches auf der zu
`umlaufenden Endlosreinigungstuches 1 ermiéglicht wird.
`reinigenden Bodenfltiche auf. Das Reinigungstuch 1 wird
`Erste Fihrungsrollen 4 bis 6 dienen dazu, das Reinigungs-
`yorzugsweise im Bereich der Reinigungsflche 1a fiber die
`tuch’1 auBen um den Reinigungsbehiilter 13 herum zu fiih-
`30
`Rollen 5 und 6 gegen die zu reinigende Oberflache ange-
`ren, Die unterenFihrungsrollen 5 und 6 spannen das im Be-
`_ drfickt. Der AnpreSdruck auf den zu reinigenden Unter-
`trieb feuchte Reinigungstuch 1 im unteren Bereich derRei-
`grund wird Gber die Schraub- und Spannvorrichtung er-
`nigungseinheit zu einer ebenen Reinigungsfliiche 1a auf, die
`zeugt, mit der die Reinigungseinheit im Tragerfahrzeug fi-
`jm Betrieb mit einem zu reinigenden FuBboden in Kontakt
`xiert wird. Durch diese Vorrichtung kann die H&he der Rei-
`stehtund diesen infolge der umlaufenden Bewegungréinigt.
`niguingseinheit relativ zu den Radem des Fahrzeugs und
`‘Die Umlaufrichtung des Reinigungstuches ist in Fig. 2
`zum Untergrund variiert und der Anpre8druck