European Patent Office
`80298 MUNICH
`GERMANY
`
`Questions about this communication ?
`Contact Customer Services at www.epo.org/contact
`
`Europiisches
`Patentamt
`European
`Patent Office
`
`Offic:e e1,1ropl!en
`des brevets
`
`111111111111 11111 111111111111111 11111 111111111111111111
`Lawrence, John
`Barker Brettell LLP
`100 Hagley Road
`Edgbaston
`Birmingham 816 8QQ
`ROYAUME UNI
`
`Reference
`JL69579P. EPP
`
`Applicant/Proprietor
`Bell Helicopter Textron Inc.
`
`Application No./Patent No.
`11862189.5 - 1802 / 2673681
`
`I
`
`12.07.17
`
`Communication regarding the expiry of the time limit within which notice of opposition may be
`filed
`
`You are hereby informed that on expiry of the nine-month time limit from the publication of the mention of
`the grant of European patent No. 2673681 no notice of opposition had reached the files.
`
`The entry in the Register of European Patents will be automatically generated by the electronic data
`processing system.
`
`EPO Form 2057 12.07
`
`page 1 of 1
`
`EPPU02: 07.09.16 1802
`
`Page 1 of 268
`
`DJI-1012
`IPR2023-01104
`
`

`

`European Patent Office
`80298 MUNICH
`GERMANY
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`Contact Customer Services at www.epo.org/contact
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`Europiisches
`Patentamt
`European
`Patent Office
`
`Offic:e e1,1ropl!en
`des brevets
`
`111111111111 11111 111111111111111 11111 111111111111111111
`Lawrence, John
`Barker Brettell LLP
`100 Hagley Road
`Edgbaston
`Birmingham 816 8QQ
`ROYAUME UNI
`
`Reference
`JL69579P. EPP
`
`Applicant/Proprietor
`Bell Helicopter Textron Inc.
`
`Application No./Patent No.
`11862189.5 - 1802 / 2673681
`
`I
`
`08.09.16
`
`Transmission of the certificate for a European patent pursuant to Rule 74 EPC
`
`The certificate for a European patent is herewith transmitted.
`
`The European patent specification can be downloaded from the EPO publication server
`https://data.epo.org/publication-server/ (see OJ EPO 2005, 126).
`
`Note:
`A corrected title page of the European patent specification will be published, if the bibliographic data have
`been changed after completion of the technical preparations.
`
`EPO Form 2047 12.07
`
`(25/08/16)
`
`Page: 1 of 1
`
`Page 2 of 268
`
`

`

`European Patent Office
`80298 MUNICH
`GERMANY
`
`Questions about this communication ?
`Contact Customer Services at www.epo.org/contact
`
`Europiisches
`Patentamt
`European
`Patent Office
`
`Offic:e e1,1ropl!en
`des brevets
`
`111111111111 11111 111111111111111 11111 111111111111111111
`Lawrence, John
`Barker Brettell LLP
`100 Hagley Road
`Edgbaston
`Birmingham 816 8QQ
`ROYAUME UNI
`
`Reference
`JL69579P. EPP
`
`Applicant/Proprietor
`Bell Helicopter Textron Inc.
`
`Application No./Patent No.
`I
`11862189.5 - 1802 / 2673681
`
`11.08.16
`
`Decision to grant a European patent pursuant to Article 97(1) EPC
`
`Following examination of European patent application No. 11862189.5 a European patent with the title
`and the supporting documents indicated in the communication pursuant to Rule 71 (3) EPC (EPO Form
`2004C) or in the information (EPO Form 2004W, cf. Notice from the EPO dated 8 June 2015, OJ EPO
`2015, A52) dated 05.07.16 is hereby granted in respect of the designated Contracting States.
`
`Patent No.
`Date of filing
`Priority claimed
`
`: 2673681
`: 30.03.11
`: /
`
`Designated Contracting States
`and Proprietor(s)
`
`AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES Fl FR GB GR HR HU IE IS IT LI
`LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
`Bell Helicopter Textron Inc.
`P.O. Box 482
`Fort Worth, TX 76101/US
`
`This decision will take effect on the date on which the European Patent Bulletin mentions the grant
`(Art. 97(3) EPC).
`
`The mention of the grant will be published in European Patent Bulletin 16/36 of 07.09.16.
`
`Examining Division
`
`Pollmann H
`
`Lalinde Araguas R
`
`Vafi6 Gea J
`
`Registered letter
`EPO Form 2006A 07.15
`
`(05/08/16)
`
`to EPO postal service: 05.08.16
`Page: 1 of 1
`
`Page 3 of 268
`
`

`

`1.
`
`2.
`
`3.
`
`1.
`
`2.
`
`3.
`
`1.
`
`2.
`
`3.
`
`ANMERKUNG ZUR ENTSCHEIDUNG OBER DIE ERTEi LUNG
`EINES EUROPAISCHEN PATENTS (EPA Form 2006)
`
`EPA lnformationsbroschiire "Nationales Recht zum EP0"
`Diese Broschure entha.I1 nutzliche lnformationen zu den formalen Erfordernissen und den Handlungen, die vor den Patentbehorden der
`Vertragsstaaten vorzunehmen sind, um Rechte in diesen Staaten zu erlangen. Da diese Handlungen einem standigen Wandel unterworfen
`sind, sollte immer nur die neueste Ausgabe der Broschure benutzt werden. Nachtragliche lnformationen werden im Amtsblatt veroffentlicht.
`
`0bersetzung der europaischen Patentschrift nach Artikel 65 (1) des Europaischen Patentiibereinkommens
`Sie werden erneut darauf hingewiesen, dass bestimmte Vertragsstaaten nach Artikel 65 (1) EP0 eine 0bersetzung der europaischen
`Patentschrift verlangen; hierauf wird in der Mitteilung gema.B Regel 71 (5) EP0 verwiesen. Die Nichteinreichung dieser 0bersetzung kann
`zur Folge haben, dass das Patent in dem betreffenden Staal/in den betreffenden Staaten als von Anfang an nicht eingetreten gilt. Weitere
`Einzelheiten entnehmen Sie bitte der oben genannten Broschure.
`
`Zahlung von Jahresgebiihren fur europaische Patente
`Nach Artikel 141 EPU konnen "nationale" Jahresgebuhren fur das europaische Patent fur die Jahre erhoben werden, die an das Jahr
`anschlieBen, in dem der Hinweis auf die Erteilung des europaischen Patents im "Europaischen Patentblatt" bekanntgemacht wird. Weitere
`Einzelheiten entnehmen Sie bitte der oben genannten Broschure.
`
`NOTE RELATING TO THE DECISION TO GRANT A
`EUROPEAN PATENT (EPO Form 2006)
`
`EPO Information Brochure "National law relating to the EPC"
`This brochure provides useful information regarding formal requirements and the steps to be taken before the patent authorities of the
`Contracting States in order to acquire rights in those states. Since the necessary steps are subject to change the latest edition of the
`brochure should always be used. Subsequent information is published in the Official Journal.
`
`Translation of the European patent application under Article 65(1) of the European Patent Convention
`Your attention is again drawn to the requirements regarding translation of the European patent specification laid down by a number of
`Contracting States under Article 65(1) EPC, to which reference is made in the communication under Rule 71 (5) EPC. Failure to supply
`such translation(s) may result in the patent being deemed to be void "ab initio" in the State(s) in question. For further details you are
`recommended to consult the above-mentioned brochure.
`
`Payment of renewal fees for European patents
`Under Article 141 EPC "national" renewal fees in respect of a European patent may be imposed for the years which follow that in which the
`mention of the grant of the European patent is published in the "European Patent Bulletin". For further details you are recommended to
`consult the above-mentioned brochure.
`
`REMARQUE RELATIVE A LA DECISION DE DELIVRANCE
`D'UN BREVET EUROPEEN (OEB Form 2006)
`
`Brochure d'information de l'OEB "Droit national relatif a la CBE"
`Celle brochure fournit d'utiles renseignements sur les conditions de forme requises et sur les actes a accomplir aupres des offices de
`brevet des Etats contractants aux fins d'obtenir des droits dans les Etats contractants. Etan! donne que les actes indispensables son!
`susceptibles de modifications, ii serait bon de toujours consulter la derniere edition de la brochure. Toute information ulterieure est publiee
`au Journal Officiel.
`
`Traduction du fascicule du brevet europeen en vertu de !'article 65(1) de la Convention sur le brevet europeen
`Votre attention est de nouveau attiree sur l'obligation faite par certains Etats contractants, en vertu de !'article 65(1) CBE, de fournir une
`traduction du fascicule du brevet europeen, a laquelle ii est fail reference dans la notification etablie conformement a la regle 71 (5) CBE. Si
`la(les) traduction(s) n'est(ne son!) pas fournie(s), le brevet europeen peut, des l'origine, etre repute sans effet dans cet(ces) Etat(s). Pour
`plus de details, nous vous renvoyons a la brochure susmentionnee.
`
`Paiement des taxes annuelles pour le brevet europeen
`Conformement a !'article 141 CBE des taxes annuelles "nationales" dues au titre du brevet europeen peuvent etre per9ues pour les annees
`suivant celle au cours de laquelle la mention de la delivrance du brevet europeen est publiee au "Bulletin europeen des brevets. Pour plus
`de details, nous vous renvoyons a la brochure susmentionnee.
`
`EPA/EPO/OEB Form 2006R 07.15
`
`11862189.5
`
`(05.08.16)
`
`Page 4 of 268
`
`

`

`Acknowledgement of receipt
`
`We hereby acknowledge receipt of the following subsequently filed document(s):
`
`Submission number
`
`14526528
`
`Application number
`
`I EP11862189.5
`
`Date of receipt
`
`127 July 2016
`
`Receiving Office
`
`European Patent Office, The Hague
`
`Your reference
`
`I JL69579P.EPA
`
`Applicant
`
`I All applicants as on file
`
`Documents submitted
`
`package-data.xml
`
`ep-sfd-request.xml
`
`epf1038.pdf (2 p.)
`
`CLMSTRAN-FR-1.pdf\JL69579P.EPA
`French claims.pdf (8 p.)
`
`CLMSTRAN-DE-1.pdf\JL69579P.EPA
`German claims.pdf (9 p.)
`
`IGRA-1.pdf\L TR_EPO_ONLINE_G&P
`_270716.pdf (1 p.)
`
`Submitted by
`
`CN=Mark Thurston 27885
`
`Method of submission
`
`Online
`
`Date and time
`receipt generated
`
`Message Digest
`
`127 July 2016, 16:44 (GEST)
`
`B2:87:3E:2B: 1 C:8F:9D:A9:85:4E:23:D 1 :27:9A:06: B5:6A: D6:35:55
`
`Correction by the EPO of errors in debit instructions filed by eOLF
`Errors in debit instructions filed by eOLF that are caused by the editing of Form 1038E entries or the continued use of outdated
`software (all forms) may be corrected automatically by the EPO, leaving the payment date unchanged (see decision T 152/82,
`OJ EPO 1984, 301 and point 6.3 ff ADA, Supplement to OJ EPO 10/2007).
`
`/European Patent Office/
`
`Acknowledgement of receipt - application number EP11862189.5
`
`Page 1 of 1
`
`Page 5 of 268
`
`

`

`Bat'ker Brettell U.P
`100 Hagley Road
`Edgbastort Birmingham
`Bl6 800. England
`
`T +44(0) 121456 0000
`F +44(0) 121 456 1368
`E bham@barkerbrettelLco.uk
`
`www.barkerbrettell.c:o.uk
`
`Intellectual
`Property
`
`European Patent Office
`D-80298 Munchen
`Germany
`
`27 July 2016
`
`Dear Sirs
`
`European Patent Application No: 11862189.5
`Applicant: Bell Helicopter Textron Inc.
`Our ref: JL69579P.EPA
`
`Following receipt of the Communication under Rule 71(3) EPC dated 5th July 2016 we
`hereby formally approve the text and attach translations of the claims of this application
`into French and German. The authorization to take the amount required to cover the
`grant and printing fees (namely €1865)
`from our Deposit Account No. 2805.0004 is
`indicated on the electronic EP Form 1038.
`
`We look forward to being advised of the date of mention of grant in due course.
`
`Yours faithfully
`
`(signed electronically)
`
`Mark R Thurston - Professional Representative
`Barker Brettell LLP
`Email: mark.thurston@barkerbrettell.co.uk
`
`B-irrnin•::;ham
`C,\mbrldge
`l.ondon
`.Me.lvem Sden,:e Par"!<.
`.Nottln11harn
`S<11.1thllnq:,ton
`
`'Ba:rlw.r ii1,tt,11li 1.1:P i,1 a limited liat:(lity 1mrtnership T1191S"l(•md in 'fngle.nd and 1/'lll!tn, r119'isbi1rn<1 rnnnr,er OC,:J:~4:~9'5
`Registered addres~ 100 Haq:ey Road. Edc;bc1slon B,rrr•1nghan"\ Blfi 800 England. where a hst of members rnay
`be tr-spected Regulated by tn.e Jme,!ectual Property Regulation Board.
`
`Page 6 of 268
`
`

`

`- 1 -
`
`2673681
`
`Revendications
`
`5
`
`10
`
`1. Aeronef (201), comportant :
`le capteur
`( 201) ,
`un capteur
`( 60 3) porte par l 'aeronef
`(603)
`etant
`prevu
`pour
`detecter
`un mouvement
`directionnel (Rl) de l'aeronef (201)
`;
`(201),
`l'aeronef
`un
`actionneur
`(615)
`porte par
`l'actionneur
`(615) etant employe pour
`commander
`le
`mouvement directionnel (Rl) de l'aeronef (201)
`; et
`un
`systeme
`(601)
`de
`commandes
`en communication de
`donnees avec le capteur
`(603) de
`l 'aeronef
`et associe
`fonctionnellement a l 'actionneur
`(615),
`le
`systeme de
`commandes comprenant
`le mouvement
`decoupler
`pour
`un
`mode le
`prevu
`15 directionnel (Rl) de l'aeronef en une equation laterale
`de mouvement
`et
`une
`equation
`longitudinale
`de
`mouvement ;
`une architecture de commande laterale en communication
`de donnees avec le mode le,
`l 'architecture de commande
`laterale etant prevue pour employer l'equation laterale
`de mouvement afin de commander le mouvement lateral de
`l'aeronef
`(201),
`l'architecture de commande
`laterale
`comport ant
`une boucle de commande laterale de vi tesse sol sur le
`cote (707)
`;
`une boucle de commande laterale d' attitude en roulis
`(705)
`; et
`une boucle
`(703)
`;
`
`20
`
`25
`
`de commande laterale de vi tesse de roulis
`
`Page 7 of 268
`
`

`

`-
`
`2 -
`
`en
`longitudinale
`commande
`architecture
`une
`de
`communication de donnees avec le modele, l'architecture
`de commande
`longi tudinale etant prevue pour employer
`l'equation longitudinale de mouvement afin de commander
`le mouvement longitudinal de l'aeronef (201)
`; et
`une
`logique
`(611)
`de
`consigne d'initialisation en
`communication
`de
`donnees
`avec
`l'architecture
`de
`commande laterale et en communication de donnees avec
`l'architecture de commande longitudinale ;
`la logique
`( 611) de consigne d' initialisation acti vant
`selectivement l 'architecture de commande laterale pour
`commander le mouvement lateral de
`l 'aeronef
`(201) et
`activant
`selectivement
`l'architecture
`de
`commande
`longitudinale pour commander le mouvement longitudinal
`de l 'aeronef (201)
`; et
`le systeme
`( 601) de commandes employant l 'architecture
`de
`commande
`laterale et
`l'architecture de
`commande
`longitudinale pour maintenir uncap a vecteur constant
`en parcourant une surface au sol tandis que
`l 'aeronef
`(201) vole avec un angle de crabe superieur a zero.
`
`l 'aeronef
`
`Aeronef selon la revendica tion 1,
`2.
`comportant en outre
`une commande directionnelle, la commande directionnelle
`etant manipulee par un pilote qui commande
`l 'aeronef
`(201),
`la
`commande
`directionnelle
`etant
`en
`communication de donnees avec
`le
`systeme
`(601)
`de
`commandes.
`
`( 201)
`
`l 'architecture
`
`3. Aeronef selon la revendica tion 2,
`de commande directionnelle comportant
`;
`une boucle de commande directionnelle de cap (805)
`une boucle de commande directionnelle de coordination
`de virage (807)
`; et
`une boucle de commande directionnelle de vitesse de
`lacet (803)
`
`Aeronef selon la revendication 2, comportant en
`4.
`outre :
`
`5
`
`10
`
`15
`
`20
`
`25
`
`3 0
`
`35
`
`Page 8 of 268
`
`

`

`-
`
`3 -
`
`directionnelle
`(903)
`avec
`l'architecture
`
`commande
`verrou
`un
`de
`donnees
`communication
`de
`commande directionnelle ;
`(903) activant, a
`le verrou de commande directionnelle
`5 mesure que la commande directionnelle est ecartee d'une
`position de cran, un mouvement de virage a plat a
`vecteur constant.
`
`en
`de
`
`10
`
`15
`
`20
`
`25
`
`30
`
`35
`
`Aeronef selon la revendication 1, comportant en
`5.
`outre :
`la
`( 201) ,
`l 'aeronef
`la terale portee par
`une commande
`commande
`laterale etant manipulee par un pilote qui
`commande
`l 'aeronef
`la commande laterale creant
`(201),
`une consigne laterale (702) en communication de donnees
`avec la boucle de commande laterale de vi tesse sol sur
`le
`cote
`la boucle
`de
`commande
`laterale
`(707),
`d'attitude en roulis
`(705), et la boucle de commande
`laterale de vitesse de roulis (703).
`
`Aeronef selon la revendication 5, comportant en
`6.
`outre :
`( 907) en communication
`de commande later ale
`un verrou
`de donnees avec le systeme (601) de commandes ;
`reini tialisant, a
`le verrou de commande laterale (907)
`mesure que
`la
`commande
`laterale
`est ecartee d'une
`position
`de
`cran,
`un maintien
`de vitesse
`( 90 9)
`laterale.
`
`l 'architecture
`
`Aeronef selon la revendica tion 1,
`7.
`de commande longitudinale comportant
`une boucle de commande
`longi tudinale de vi tesse vers
`l'avant (605)
`;
`une boucle de commande longitudinale d'angle de tangage
`; et
`(607)
`une boucle de
`tangage (609).
`
`commande
`
`longitudinale de vitesse de
`
`l 'architecture
`Aeronef selon la revendication 7,
`8.
`de commande longitudinale comportant en outre :
`
`Page 9 of 268
`
`

`

`-
`
`4 -
`
`( 201) ,
`une commande longi tudinale portee par l 'aeronef
`la commande longitudinale etant manipulee par un pilote
`qui commande l'aeronef (201), la commande longitudinale
`creant
`une
`consigne
`longitudinale
`(613)
`en
`communication de donnees avec
`la boucle de commande
`longitudinale de vitesse vers l 'avant (605), la boucle
`de commande longi tudinale d' angle de tangage
`( 607), et
`la boucle de
`commande
`longitudinale de vitesse de
`tangage (609).
`
`de
`de
`
`commande
`donnees
`
`longitudinale
`avec
`le
`systeme
`
`Aeronef selon la revendication 8, comportant en
`9.
`outre :
`un
`verrou
`communication
`commandes ;
`(905)
`longitudinale
`commande
`de
`le
`verrou
`reinitialisant, a mesure que la commande longitudinale
`est ecartee d'une position de cran, un maintien
`(911)
`de vitesse longitudinale.
`
`(905)
`(601)
`
`en
`de
`
`lacet a plat
`10. Procede de commande de virages en
`tout en maintenant uncap a vecteur
`d'un aeronef
`(201)
`constant en parcourant une surface au sol, le procede
`comportant les etapes consistant a
`detecter un mouvement directionnel de l'aeronef (201) a
`l'aide d'un capteur (603) porte par l'aeronef (201), le
`mouvement directionnel presentant :
`une direction longitudinale de mouvement; et
`une direction laterale de mouvement ;
`commander le mouvement directionnel de
`a
`l'aide
`d'un
`actionneur
`fonctionnellement a l'aeronef (201)
`;
`en
`commandes
`de
`mettre en place un
`systeme
`(601)
`communication de donnees avec
`le capteur
`(603)
`de
`l 'aeronef et associe fonctionnellement a l 'actionneur
`(615), le systeme (601) de commandes possedant :
`un modele;
`
`(201)
`l 'aeronef
`(615)
`associe
`
`5
`
`10
`
`15
`
`20
`
`25
`
`30
`
`35
`
`Page 10 of 268
`
`

`

`-
`
`5 -
`
`une architecture de commande laterale en communication
`de donnees avec le mode le,
`l 'architecture de commande
`laterale comportant
`une boucle de commande laterale de vi tesse sol sur le
`cote (707)
`;
`une boucle de commande laterale d' attitude en roulis
`(705)
`; et
`une boucle de commande laterale de vitesse de roulis;
`une
`architecture
`de
`commande
`longitudinale
`en
`communication de donnees avec le modele ; et
`une
`logique
`(611)
`de
`consigne d'initialisation en
`communication
`de
`donnees
`avec
`l'architecture
`de
`commande laterale et en communication de donnees avec
`l'architecture de commande longitudinale ;
`(201)
`decoupler le mouvement directionnel de
`l 'aeronef
`en
`l'equation
`laterale de mouvement et
`l'equation
`longitudinale de mouvement a l'aide du modele;
`commander la direction laterale de mouvement a l 'aide
`d'une architecture de commande laterale, l'architecture
`de commande laterale employant
`l 'equation laterale de
`mouvement ;
`longitudinale de mouvement a
`commander
`la direction
`l'aide d'une architecture de commande
`longitudinale,
`l 'architecture
`de
`commande
`longi tudinale
`employant
`l'equation longitudinale de mouvement ; et
`activer
`selectivement
`l'architecture
`laterale et l 'architecture de commande
`l'aide
`de
`la
`logique
`(611)
`d'initialisation;
`le systeme
`(601) de commandes recevant des donnees de
`mouvement directionnel detecte en provenance du capteur
`( 603) et commandant fonctionnellement les actionneurs
`(615), main tenant
`ainsi
`un
`vecteur
`constant
`en
`parcourant une surface au sol
`tandis que
`l'aeronef
`(201) vole avec un angle de crabe superieur a zero.
`
`commande
`de
`longi tudinale a
`de
`consigne
`
`revendication 10,
`la
`11. Procede selon
`comportant en outre l'etape consistant a :
`
`le procede
`
`5
`
`10
`
`15
`
`20
`
`25
`
`30
`
`35
`
`Page 11 of 268
`
`

`

`-
`6 -
`fournir des consignes pour les virages en lacet a plat
`a l'aide d'une commande directionnelle manipulee par un
`pilote qui
`commande
`l 'aeronef
`la
`commande
`(201),
`directionnelle etant associee fonctionnellement a une
`architecture de commande directionnelle, l 'architecture
`de commande directionnelle etant en communication de
`donnees avec le systeme (601) de commandes.
`
`la fourniture
`12. Procede selon la revendication 11,
`des consignes pour les virages en lacet a plat a l'aide
`de l'architecture de commande directionnelle comportant
`les etapes consistant a :
`communiquer des donnees via une boucle de
`directionnelle de cap ( 8 0 5)
`;
`communiquer des donnees via une boucle de
`directionnelle de coordination de virage (807)
`communiquer des donnees via une boucle de
`directionnelle de vitesse de lacet (803).
`
`commande
`; et
`commande
`
`commande
`
`5
`
`10
`
`15
`
`20
`
`13. Procede selon la revendication 11, comportant en
`outre l'etape consistant a
`activer le virage a plat a vecteur constant a l 'aide
`(903) a mesure
`d'un verrou de commande directionnelle
`que
`la
`commande directionnelle est ecartee d'une
`25 position de cran, le verrou de commande directionnelle
`( 903) et ant associe fonctionnellement a l 'architecture
`de commande directionnelle.
`
`30
`
`35
`
`la commande de
`a
`l'aide
`de
`comport ant
`les
`
`14. Procede selon la revendication 10,
`la direction
`later ale
`de mouvement
`l'architecture de
`commande
`laterale
`etapes consistant a
`communiquer des donnees de mouvement lateral via une
`boucle de commande laterale de vitesse sol sur le cote
`(707)
`;
`communiquer
`boucle
`de
`; et
`(705)
`
`des donnees de mouvement lateral via une
`commande
`laterale d'attitude
`en
`roulis
`
`Page 12 of 268
`
`

`

`-
`
`7
`
`-
`
`communiquer des donnees de mouvement lateral via une
`boucle de commande laterale de vitesse de roulis (703).
`
`15. Procede selon la revendication 10, comportant en
`outre l'etape consistant a :
`commander la direction laterale de mouvement a l 'aide
`d'une commande
`laterale manipulee par un pilote qui
`commande
`l 'aeronef
`(201),
`la commande
`laterale etant
`associee fonctionnellement a l'architecture de commande
`la terale.
`
`16. Procede selon la revendication 15, comportant en
`outre l'etape consistant a
`(909) de vitesse laterale a
`reinitialiser un maintien
`( 907) a me sure
`l 'aide d' un verrou de commande later ale
`que la commande laterale est ecartee d'une position de
`cran,
`le verrou de commande
`laterale
`(907) etant en
`communication
`de
`donnees
`avec
`l'architecture
`de
`commande laterale.
`
`1 7. Procede selon la revendica tion 16, la commande de
`longitudinale de mouvement a l'aide de
`la direction
`l'architecture de commande longitudinale comportant les
`etapes consistant a :
`communiquer des donnees
`une boucle de commande
`l'avant (605)
`;
`communiquer des donnees de mouvement longitudinal via
`une boucle de commande longitudinale d'angle de tangage
`(607)
`; et
`communiquer des
`une boucle de
`tangage (609).
`
`donnees de mouvement longitudinal via
`commande
`longitudinale de vitesse de
`
`de mouvement longitudinal via
`longi tudinale de vi tesse vers
`
`l 'architecture
`1 8 . Procede selon la revendica tion 10,
`de commande longitudinale comportant en outre
`la commande de la direction longitudinale de mouvement
`a l'aide d'une commande longitudinale manipulee par un
`pilote qui
`commande
`l 'aeronef
`(201),
`la
`commande
`
`5
`
`10
`
`15
`
`20
`
`25
`
`30
`
`35
`
`Page 13 of 268
`
`

`

`- 8 -
`
`fonctionnellement
`associee
`etant
`longitudinale
`l'architecture de commande longitudinale.
`
`a
`
`5
`
`10
`
`19. Procede selon la revendication 18, comportant en
`outre l'etape consistant a :
`vitesse
`(911)
`reinitialiser
`un
`maintien
`de
`a
`commande
`verrou
`longitudinale
`l'aide d'un
`de
`a
`la
`que
`(905)
`mesure
`commande
`longitudinale
`longi tudinale est ecartee d' une position de cran,
`le
`verrou
`de
`commande
`longitudinale
`(905)
`etant
`en
`communication
`de
`donnees
`avec
`l'architecture
`de
`commande longitudinale.
`
`Page 14 of 268
`
`

`

`- 1 -
`
`2673681
`
`Anspruche
`
`1.
`
`Flugzeug (201), umfassend:
`
`5
`
`10
`
`15
`
`20
`
`25
`
`30
`
`(603), der durch das Flugzeug
`einen Sensor
`getragen wird, wobei
`der Sensor
`( 60 3)
`ausgelegt ist, eine direktionale Bewegung (Rl)
`Flugzeugs (201) zu erfassen;
`
`( 201)
`dazu
`des
`
`einen Aktuator
`getragen wird,
`wird,
`um die
`Flugzeugs (201)
`
`(615), der durch das Flugzeug (201)
`wobei der Aktuator
`(615) benutzt
`direktionale Bewegung
`(Rl)
`des
`zu steuern; und
`
`in einer Datenverbindung
`(601)
`ein Steuersystem
`mit dem Flugzeugsensor (603), das mit dem Aktuator
`(615)
`betrieblich
`verbunden
`ist, wobei
`das
`Steuersystem Folgendes aufweist:
`
`die
`ist,
`ausgelegt
`das dazu
`ein Modell,
`in
`Bewegung
`(Rl) des Flugzeugs
`direktionale
`eine
`Querbewegungsgleichung
`und
`eine
`Langsbewegungsgleichung zu entkoppeln;
`
`einer
`in
`Quersteuerarchitektur
`eine
`Datenverbindung mit dem Modell, wobei die
`Quersteuerarchitektur dazu ausgelegt ist, die
`Querbewegungsgleichung
`zu benutzen,
`um die
`Querbewegung des Flugzeugs
`(201) zu steuern,
`wobei die Querbewegungsarchitektur
`
`Page 15 of 268
`
`

`

`-
`
`2
`
`-
`
`Quer-Steuerschleife
`eine
`seitliche
`Geschwindigkeit
`(707);
`
`fur
`uber
`
`die
`Grund
`
`5
`
`eine
`( 7 05) ; und
`
`Quer-Rolllagen-Steuerschleife
`
`eine Quer-Rollraten-Steuerschleife (703)
`
`10
`
`umfasst;
`
`15
`
`20
`
`25
`
`30
`
`35
`
`einer
`in
`Langssteuerarchitektur
`eine
`Datenverbindung mit dem Modell, wobei die
`Langssteuerarchitektur dazu
`ausgelegt
`ist,
`die Langsbewegungsgleichung zu benutzen,
`um
`die Langsbewegung des Fl ugzeugs
`( 201)
`zu
`steuern; und
`
`Initialisierungsbefehlslogik
`eine
`Datenverbindung
`einer
`mit
`Quersteuerarchitektur
`und
`in
`Datenverbindung
`mit
`Langssteuerarchitektur;
`
`(611)
`
`in
`der
`einer
`der
`
`(611)
`wobei die Initialisierungsbefehlslogik
`die Quersteuerarchitektur selektiv aktiviert,
`um die Querbewegung des Flugzeugs
`(201)
`zu
`steuern,
`und
`die
`Langssteuerarchi tektur
`selektiv aktiviert, um die Langsbewegung des
`Flugzeugs (201) zu steuern; und
`
`die
`(601)
`Steuersystem
`wobei
`das
`die
`und
`Quersteuerarchitektur
`Langssteuerarchitektur benutzt, um einen Kurs
`mi t konstantem Vektor uber eine Bodenflache
`beizubehalten, wahrend das Flugzeug (201) mit
`einem Schiebewinkel von mehr als null fliegt.
`
`Page 16 of 268
`
`

`

`-
`
`3
`
`-
`
`2.
`
`Flugzeug nach Anspruch 1, wobei das Flugzeug (201)
`ferner Folgendes umfasst:
`
`5
`
`die
`wobei
`Steuerung,
`direktionale
`eine
`direktionale Steuerung durch einen Piloten, der
`das Fl ugzeug
`( 201)
`steuert, manipuliert wird,
`wobei
`die
`direktionale
`Steuerung
`in
`einer
`Datenverbindung mit dem Steuersystem (601) steht.
`
`10
`
`3 .
`
`Fl ugzeug nach Anspruch 2, wobei die direktionale
`Steuerarchitektur Folgendes umfasst:
`
`eine direktionale Kurs-Steuerschleife (805);
`
`15
`
`eine direktionale Drehkoordinations-Steuerschleife
`( 8 0 7) ; und
`
`eine direktionale Gierraten-Steuerschleife (803).
`
`20
`
`4 .
`
`Flugzeug nach Anspruch 2, ferner umfassend:
`
`25
`
`30
`
`35
`
`in
`(903)
`direktionale-Steuerverriegelung
`eine
`einer Datenverbindung mit
`der
`direktionalen
`Steuerarchitektur;
`
`(903)
`wobei die direktionale Steuerverriegelung
`eine Gierbewegung mit konstantem Vektor aktiviert,
`wenn
`die
`direktionale
`Steuerung
`aus
`einer
`Rastposition bewegt wird.
`
`5 .
`
`Flugzeug nach Anspruch 1, ferner umfassend:
`
`( 201)
`durch das Flugzeug
`eine Quersteuerung, die
`die Quersteuerung durch
`ausgefuhrt wird, wobei
`Flugzeug
`(201)
`steuert,
`einen Piloten, der das
`die Quersteuerung einen
`manipuliert
`wird,
`wobei
`( 7 02)
`in einer Datenverbindung mi t der
`Querbefehl
`Quer-Steuerschleife
`fur
`die
`seitliche
`Geschwindigkeit
`uber Grund
`(707);
`der Quer-
`
`Page 17 of 268
`
`

`

`-
`
`4 -
`
`und der Quer-
`(705);
`Rolllagen-Steuerschleife
`Rollraten-Steuerschleife (703) steht.
`
`6.
`
`Flugzeug nach Anspruch 5, ferner umfassend:
`
`5
`
`10
`
`in
`(907)
`eine Quersteuerverriegelung
`Datenverbindung mit dem Steuersystem (601);
`
`einer
`
`die Quersteuerverriegelung
`wobei
`beibehaltene
`Quergeschwindigkeit
`zurucksetzt, wenn die Quersteuerung
`Rastposition bewegt wird.
`
`(907)
`
`eine
`( 90 9)
`aus einer
`
`7 .
`
`wobei
`1,
`Anspruch
`nach
`Flugzeug
`Langssteuerarchitektur Folgendes umfasst:
`
`15
`
`die
`
`eine Langs-Vorwartsgeschwindigkeits-Steuerschleife
`(605);
`
`20
`
`eine Langs-Nickwinkel-Steuerschleife (607); und
`
`eine Langs-Nickraten-Steuerschleife (609).
`
`8 .
`
`die
`wobei
`7,
`Anspruch
`nach
`Flugzeug
`Langssteuerarchitektur ferner Folgendes umfasst:
`
`25
`
`(201)
`eine Langssteuerung, die durch das Flugzeug
`getragen wird, wobei die Langssteuerung durch
`einen Piloten, der das Flugzeug
`(201)
`steuert,
`manipuliert wird, wobei die Langssteuerung einen
`Langsbefehl
`(613)
`in einer Datenverbindung mit der
`Langs-Vorwartsgeschwindigkeits-Steuerschleife
`(605), der Langs-Nickwinkel-Steuerschleife
`und
`der
`Langs-Nickraten-Steuerschleife
`erzeugt.
`
`(607)
`( 60 9)
`
`30
`
`35
`
`9.
`
`Flugzeug nach Anspruch 8, ferner umfassend:
`
`Page 18 of 268
`
`

`

`-
`
`5 -
`
`in
`( 90 5)
`eine Langssteuerverriegelung
`Datenverbindung mit dem Steuersystem (601);
`
`einer
`
`die Langssteuerverriegelung
`wobei
`beibehaltene
`Langsgeschwindigkeit
`zurucksetzt, wenn die Langssteuerung aus
`Rastposition bewegt wird.
`
`(905)
`
`eine
`(911)
`einer
`
`eines
`des Gierens
`Steuerung
`zur
`10. Verfahren
`einem
`(201), wahrend ein Kurs mit
`Flugzeugs
`Vektor
`uber
`eine
`Bodenflache
`konstanten
`beibehalten wird, wobei das Verfahren Folgendes
`umfasst:
`
`direktionalen
`einer
`Erfassen
`Bewegung
`des
`(603),
`der durch
`(201)
`mi t einem Sensor
`Flugzeugs
`( 201)
`getragen
`wird,
`das Flugzeug
`wobei die
`direktionale Bewegung
`
`5
`
`10
`
`15
`
`20
`
`eine Langsbewegungsrichtung; und
`
`eine Querbewegungsrichtung
`
`aufweist;
`
`25
`
`30
`
`Steuern der direktionalen Bewegung des Flugzeugs
`(201) mit einem Aktuator
`(615), der betrieblich
`mit dem Flugzeug (201) verbunden ist;
`
`in einer
`( 601)
`Berei tstellen eines Steuersystems
`(603), das
`Datenverbindung mit dem Flugzeugsensor
`betrieblich mit dem Aktuator
`(615) verbunden ist,
`wobei das Steuersystem (601)
`
`35
`
`ein Modell;
`
`einer
`in
`Quersteuerarchitektur
`eine
`Datenverbindung mit dem Modell, wobei die
`Quersteuerarchitektur
`
`Page 19 of 268
`
`

`

`-
`
`6 -
`
`Quer-Steuerschleife
`eine
`seitliche
`Geschwindigkeit
`(707);
`
`fur
`uber
`
`die
`Grund
`
`5
`
`eine
`( 7 05) ; und
`
`Quer-Rolllagen-Steuerschleife
`
`eine Quer-Rollraten-Steuerschleife
`
`10
`
`umfasst;
`
`in
`Langssteuerarchitektur
`eine
`Datenverbindung mit dem Modell; und
`
`einer
`
`Initialisierungsbefehlslogik
`eine
`Datenverbindung
`mit
`einer
`Quersteuerarchitektur
`und
`in
`Datenverbindung
`mit
`Langssteuerarchitektur
`
`(611)
`
`in
`der
`einer
`der
`
`umfasst;
`
`Bewegung
`direktionalen
`der
`Entkoppeln
`( 201)
`in
`durch
`das Modell
`Flugzeugs
`Querbewegungsgleichung
`und
`Langsbewegungsgleichung;
`
`des
`die
`die
`
`einer
`der Querbewegungsrichtung mit
`Steuern
`die
`Quersteuerarchitektur,
`wobei
`die Querbewegungsgleichung
`Quersteuerarchitektur
`benutzt;
`
`einer
`der Langsbewegungsrichtung
`Steuern
`die
`Langssteuerarchitektur,
`wobei
`Langssteuerarchi tektur die Langsbewegungsgleichung
`benutzt; und
`
`mit
`
`15
`
`20
`
`25
`
`30
`
`35
`
`Page 20 of 268
`
`

`

`-
`
`7
`
`-
`
`selektives Aktivieren der Quersteuerarchitektur
`und
`der
`Langssteuerarchitektur
`mit
`der
`Initialisierungsbefehlslogik (611);
`
`wobei das Steuersystem (601)
`erfasste direktionale
`Bewegungsdaten von dem Sensor
`(603) erhalt und die
`Aktuatoren
`( 615) betrieblich
`steuert,
`wodurch ein
`konstanter
`Vektor
`uber
`eine
`Bodenflache
`( 201) mit
`beibehalten wird, wahrend das Flugzeug
`einem Schiebewinkel von mehr als null fliegt.
`
`11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Verfahren
`ferner Folgendes umfasst:
`
`einer direktionalen
`Befehlen des Gierens mi t
`Steuerung,
`die durch
`einen Piloten,
`der das
`Flugzeug
`(201)
`steuert, manipuliert wird, wobei
`die direktionale Steuerung betrieblich mi t einer
`direktionalen Steuerarchitektur
`verbunden
`ist,
`wobei die direktionale Steuerarchi tektur in einer
`Datenverbindung mit dem Steuersystem (601) steht.
`
`12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Befehlen des
`Gierens mit der direktionalen Steuerarchitektur
`Folgendes umfasst:
`
`Kommunizieren von Daten durch eine direktionale
`Kurs-Steuerschleife (805);
`
`Kommunizieren von Daten durch eine direktionale
`Drehkoordinations-Steuerschleife (807); und
`
`Kommunizieren von Daten durch eine direktionale
`Gierraten-Steuerschleife (803).
`
`13. Verfahren nach Anspruch 11, ferner umfassend:
`
`Akti vieren des Gierens mi t konstantem Vektor mi t
`einer direktionalen Steuerverriegelung (903), wenn
`
`5
`
`10
`
`15
`
`2 0
`
`25
`
`30
`
`35
`
`Page 21 of 268
`
`

`

`- 8 -
`
`die direktionale Steuerung aus einer Rastposition
`bewegt
`wird,
`wobei
`die
`direktionale
`Steuerverriegelung
`(903)
`betrieblich mit
`der
`direktionalen Steuerarchitektur verbunden ist.
`
`Verfahren nach Anspruch 10, wobei das
`Querbewegungsrichtung
`mit
`Quersteuerarchitektur Folgendes umfasst:
`
`Steuern der
`der
`
`Kommunizieren von Querbewegungsdaten durch eine
`Que