EX1004
`
`EX1004
`
`OCADO GROUP PLC EX1004
`
`OCADO GROUP PLC EX1004
`
`

`

`(12) PATENT
`
`(19) NO
`
`(51) IntCl7
`
`(11)317366
`
`B 65 G 1/04
`
`(13) B1
`
`NORGE
`
`Patentstyret
`
`(21)
`
`Soknadsnr
`
`19993282
`
`Inng.dag
`(22)
`Leipedag
`(24)
`Alm.tilgj
`(41)
`(45) Meddelt:
`
`1999.07.01
`1999.07.01
`2001.01.02
`2004.10.18
`
`(86)
`
`Innt.inng.dag og
`saknadsnr
`(85) Videreferingsdag
`(30)
`Prioritet
`
`Ingen
`
`(71)
`(72)
`(74)
`
`Soker
`Oppfinner
`Fullmektig
`
`Autostore AS , 5578 Nedre Vats, NO
`Ingvar Hognaland, 5578 Nedre Vats, NO
`Onsagers AS , Postboks 6963 St Olavs Plass, 0130 Oslo, NO
`
`(54)
`
`Benevnelse
`
`(56)
`
`(57)
`
`Anferte
`publikasjoner
`Sammendrag
`
`Lagringsanlegg med fjemstyrte vogner med to hjulsett og heisinnretning for drift pâ skinner anlagt
`i kryss over kolonner av lagringsenheter som er adskilt med vertikale profilstolper
`
`GB 2 211 822 A, NO 154125
`
`Oppfmnelsen angâr en fjemstyrt motorisert vogn (1)
`med to hjul-sett og heiseinnretning for drift pâ skinner
`anlagt i kryss pâ stabler av lagringsenheter (2) som er
`adskilt med vertikale profiler. Flere Komputer
`Opererte Vogner - KOVer (1) opererer samtidig
`pa de kryssende skinner anlagt pâ stolpeprofilens ovre
`deler. Fire faste hovedhjul (8) beveger. KOV (1) i X-
`aksen. Et opphengt hjulsett (9) nedf0res mot Y­
`aksens skinner sâ meget at KOV laftes OPP, som
`medforer at KOV (1) kan beveges längs Y -aksen. En
`faler eller sonde (10) plassert pâ KOVs (1) nedre del
`indikerer nâr neyaktig posisjon for definert krysning
`er nâdd, ved â avdekke uteblivelse av metall i
`faringssporets (7) sidevegger i punktet der to
`tversgâende skinner (6) krysses.
`Ut fta KOVs (1) motorhus rager to parallelle
`âkholdere (11) med to spolbare metallbând (12) som
`nedfeller et âk (13) utstyrt med fire styringspigger
`(14) for inngrep med lagringsenhet (2), hvoretter to
`gripeklips (16) festes fil lagringsenhet (2), som ved
`innspoling av metallbând (12) heiser âket (13)
`lagringsenhet (2) opp og utLagringsenheter (2) som
`ikke inngâr i en kundeordre heises opp og settes til
`side for â komme til aktuell lagringsenhet (2), som av
`KOV (1) bringes til plukkstasjon for ekspedering til
`kunder.
`
`t
`
`mm:
`
`i
`
`o
`
`•
`
`S m
`
`OCADO GROUP PLC EX1004
`Page 1 of 14
`
`

`

`1
`
`Oppfinnelsen angâr et lagringsanlegg med fjemstyrte vogner med to hjulsett og
`heiseinnretning for drift pâ skinner anlagt i kryss over kolonner av identiske
`lagringsenheter som er adskilt med vertikale profilstolper, slik at lagringsenheter
`enkeltvis lar seg tilfare, hente ut, mellomlagre, midlertidig rokere og bringe tilbake
`til kolonnene.
`
`Produksjons- og handelsbedrifter bar store plass- og volurabehov for sitt lagerhold.
`Disse bebov skapes primasrt ut fra kravene til tilgjengelighet.
`
`Direkte fysisk tilgang til den enkelte og eldste Iagerf0rte salgsenhet er n0dvendig og
`avgjarende for en effektiv händtering og rullering av lagerbeholdningens
`komponenter. Disse forhold mà det tas hensyn til bâde ved innplassering av
`nyinnkjapte eller nyproduserte varer som tilf0res lagerbeholdningen, og ved
`utplukking av ordre til kunder som reduserer lagerbeholdningen. Uensartede varer
`kan normalt ikke dypstables, det vil si at de stables oppâ hverandre og/eller tett
`inntil hverandre pâ gulv, i samme hylle eller pâ samme pall. Det mâ derfor àvsettes
`plass, f.eks. i den enkelte hylle til en fiill-situasjon.
`
`Dersom forutsatt maksimal varebeholdning krever plass til en pall med f.eks. 64
`kundeenheter av en gitt vareart, som tilsvarer en mâneds salg, og beregninger for
`bestillingstidspunkt forutsetter at nye varer ankommer, for eksempel ti dager far
`tom- eller utsolgt-situasjon inntrer, og kjapsenhet er en hei pall om gangen, mä det
`àvsettes to palleplasser pâ lageret, som begge skal vsere tilgjengelige sä lenge det
`finnes varer igjen pâ den ferste pallen.
`
`Et annet forhold som skaper plassbehov, er betjeningens krav til fysisk adgang til
`den enkelte og farst iimkomne vare. Det mâ anlegges gjennomgâende
`tilkomstganger for trucker, pakketraller ol., der slike ogsâ mâ tillates toveis ferdsel,
`noe som mer enn fordobler bredden pâ tilkomstgangene. Beregninger gjort pâ
`faktisk volumutnyttelse av moderne engros-lagre viser en fyllingsgrad pâ 15-20 %. I
`slike lagre beveger betjeningen seg til varene. Enkelte lagre samler de mest omsatte
`varer i grupper nœr pakkebord eller lignende for â redusere intern godsforflytning.
`
`For visse varetyper nyttes kranteknologi til intert vareforflytning, der selve
`forflytningen skjer over lagringsflaten og ikke pâ selve lagringsflaten. Ogsâ
`kranteknologi krever likevel tilkomst til den enkelte vare som skal bringes inn til
`definert lagringslokalisering eller hentes frem fra denne. Kraners arbeidsomrâde
`avgrenses av fast monterte traversbaner over lagringsflaten.
`
`Produksjonsbedrifter som lagerferer et visst varesortiment, mâ holde de enkelte
`typer adskilt, slik at ny produksjon av hver enkelt type levert til lageret og uttak for
`salg av hver enkelt type fra lageret underlegges kontinuerlig rulleringsstyring.
`
`5
`
`10
`
`15
`
`20
`
`25
`
`30
`
`35
`
`OCADO GROUP PLC EX1004
`Page 2 of 14
`
`

`

`2
`
`5
`
`Med stadig ökende muligheter og kunnskap om bmk av datateknologi blir hver
`enkelt vareenhet overväket, og fysisk plassering vil derfor avgj0res og forandres for
`hvert nytt vareparti som kjapes inn eller produseres, sä lenge behovet for
`tilgjengelighet ivaretas. Videre merkes hver enkelt komponent med f.eks. strekkoder
`eller magnetkoder som avleses maskinelt ved fremhenting og kontroll, bâde ved
`ekspedering og lagertelling og ved kunders mottakskontroll. Ulike former for
`automatisering av slik fremhenting har vaert gjennomfcsrt med vekslende hell, ofte
`til hay pris og med store feilmarginer, der systemfeil er uhyre tidkrevende â rette
`opp manuelt.
`
`10
`
`Fra patentlitteraturen er kjent bl.a. falgende:
`
`NO 154125 beskriver et lagringsanlegg omfattende et nettverk av rettvinklede spor i
`hvilke lagervogner med âtte hjul fordelt pâ to hjulsett kan forflyttes i to retninger,
`hvilket muliggjor rullende eil er glidende forflytting av vognene i to retninger i
`horisontalplanet.
`•
`
`GB 2 211 822A beskriver et kompaktlager hvor lagringsenhetene er stablet pâ
`hverandre i vertikale seyler, der seylene holdes adskilt av vertikale profiler.
`Lagringsenhetene er containere som arrangeres i lagringssoner ved at containere blir
`dypstablet pâ hverandre under to langsgâende kranbaner og forflyttes ved hjelp av
`tradisjonelle kraner som bseres pâ overliggende skinner. Kranene er utformet som
`traverskraner der traversen forflytter seg horisontalt i X-retningen mens kranvognen
`forflytter seg i Y-retningen pâ et skinnesett pâ selve traversen.
`
`Containere kan derved forflyttes inn i og ut av lagringssonen, og teoretisk ogsâ
`rokeres innen hvilken som helst plassering innen lagringssonens to kolonner.
`
`Foreliggende patentseknad skiller seg vesentlig fra ovennevnte og liknende
`kranbanelasninger ved at et flertall av fjernstyrte vogner, som i henhold til
`oppfinnelsen fritt kan bevege seg horisontalt i bâde X-aksen og Y-aksen pâ skinner
`anlagt direkte pâ vertikale profilstolper, har en total fri adgang til alle
`lagringsenhetene som er dypstablet i et stört antall parallelle kolonner, ogsâ
`kolonner plassert i andre lokaler.
`
`En slik fjernstyrt vogn sperrer bare for tilgang til underliggende lagringsenheter
`med sin egen fysiske starrelse, som utgj0r to dypstablede kolonners overflate, og
`alle de fjemstyrte vognene kan samtidig og sammen med flere andre bevege seg
`over et ubegrenset lagringsareal, mens en kranlasning ikke kan fungere effektivt nâr
`et flertall lagringsenheter skal hentes frem samtidig fra flere kolonner med
`dypstablede enheter.
`
`15
`
`20
`
`25
`
`30
`
`35
`
`OCADO GROUP PLC EX1004
`Page 3 of 14
`
`

`

`3
`
`US 5 340 262 beskriver et sâkalt flytende databasert lagringssystem, som benytter
`seg av strekkodemerking av inngâende varer som innplasseres i standard
`pallelagerreoler, uten at varene relateres til sin fysiske plassering.
`
`EP 0 217 757 beskriver en automatisk forflytningsinnretning for varer fra en
`lagringsplass til en behandlingsplass.
`
`5
`
`NO 163 276 beskriver et sorterings- og ventelagerutstyr for varer som kontinuerlig
`kommer fra produksjonen i et bakeri, og som skal pakkes i kasser i samsvar med
`individuelle kundeordres, ved at standard kasser sekvensielt overferes fra hver
`pakkestasjon via kundestasjoner til leveringsseksjoner.
`
`US 5 147 176 beskriver et lagerhândteringssystem for langstrakt gods, som skinner,
`stenger eller plater, som plasseres i sasrlige bokser eller kassetter med sidetilfestede
`U-formede holdestrukturer, som entrer basreribber i adskilte reolrekker ved
`innplassering. Mellom disse reolrekkene er anlagt passasjer hvor ogsâ traverserende
`kranutstyr kan bevege seg til en hvilken som heist enhet og hente ut og ned de
`anskede enheter. Hver lagerenhet er tilfeldig innplassert, og et dataprogram holder
`Upende oversikt over de enkelte enheters innplassering i lageret.
`
`Bortsett fra den andre beskriver ingen av de forannevnte patenter selve
`dypstablingsbegrepet, som vil si at varelagerets enheter, ogsâ med tilfeldig
`plassering av enhetene, er stablet tett sammen oppâ hverandre og ved siden av
`hverandre til én eller flere stabler og i flere parallelle kolonner. Derved gis fysisk
`tilgang bare til de enheter som tilfeldigvis befinner seg i stablenes ytre sjikt längs
`sidene og pä toppen av kolonnene.
`
`EP 0 767 113 A2 angir en robotisert hul lofteanordning som forflyttes i
`horisontalplanet med traverskran som dekker et defmert lageromrâde, der enheter av
`identisk form og innhold er lagret i vertikalej adskilte kolonner. Den târaformede
`kfteanordning senkes ned over en utvalgt kolonne si dypt som antall 0nskede
`enheter tilsier, eventuelt hele kolonnene, hvoretter gripeinnretninger trer i funksjon
`under den nederste enheten for Ofling oppad. Nye varer fra produksjon tilfares pâ
`samme mâte tilh®rende kolonner. Ved ä flytte l0fteanordningen fra kolonne til
`kolonne vil for eksempel en leveranse pâ ti enheter av tre vareslag sammensettes,
`nar roboten medbringer en enhet fra en kolonne, tre fra en annen kolonne og seks
`enheter fra en tredje kolonne. Her forutsettes at hver kolonne inneholder samme
`varetype som til enhver tid er kjent, at enhetene lagres i kolonner pâ et klart definert
`omrâde og adskilt for nedfaring av omsluttende hul tâmtefteanordning, men
`bevegeligheten i horisontalplanet begrenses av traverskranenes tradisjonelle
`muligheter. Intern rullering av varelageret ivaretas, ved ä levere ut de eldste varene
`f0rst, og ved ä innplassere nyproduserte varer til lager under de eldste. L0sninger er
`tilpasset râvareprodusenter og industrilagre med et fâtall varianter og relativt
`
`10
`
`15
`
`20
`
`25
`
`30
`
`.
`
`35
`
`OCADO GROUP PLC EX1004
`Page 4 of 14
`
`

`

`4
`
`sjeldne, men ikke altfor sammensatte leveranser til kunder, ved robotisert stabling
`av ensartede varer oppä og sä vidt tett inntil hverandre.
`
`Hervserende stfknad omfatter et lagringsanlegg med fjemstyrte vogner.med
`heiseanordning for automatisk betjening av et underliggende kompakt lager av
`parallellepipedformede lagringsenheter av et standard format adskilt med vertikale
`profilstolper. Lagringsenhetene er stablet pâ hverandre i tette vertikale kolonner
`(dybdestablet) og den enkelte lagringsenhet feres ut av lageret ved at den Mtes opp
`av en vogn pâ toppen av en kolonne. Vognene gâr pâ to hjulsett som vekselvis
`heves eller senkes ned pâ horisontale skinner som laper vinkelrett i forhold til
`hverandre tilordnet den avre ende av de vertikale profilstolpene. De to horisontale
`retninger betegnes som X, Y-akser og de vertikale kolonner som Z-akse. Vognene
`kan sâledes vekselvis kj0res pâ skinnene i X- eller Y-retningen og er utstyrt med
`gripe- og lafteanordninger for lagringsenhetene som derved kan hentes ut, rokkeres
`midlertidig, mellomlagres og bringes tilbake til stablene idet vognene opererer
`samtidig over hele lagerflatens areal.
`
`Lageret styres trâdlost fra en datasentral, som til enhver tid har registrert posisjonen
`for de enkelte lagringsenheter som befinner seg inné i lageret i vilkârlig orden. Det
`vil si at for â ta firem en lagringsenhet som befinner seg midt inné i systemet mà
`samtlige lagringsenheter som befinner seg over denne i samme vertikale kolonne
`l0ftes opp og fores ut til ny posisjon, eventuelt midlertidig, betegnet rokkering, slik
`at den anskede enhet ogsâ kan tas opp og ut. Trâdlos datafonnidling fra sentral til
`de enkelte vognene skjer med kjent teknologi, for eksempel med radiosignaler.
`
`Foreliggende oppfinnelse vedr0rer et lagringsanlegg med ijemstyrte vogner med to
`hjulsett og heisinnretning for drift pâ skinner anlagt i kryss over kolonner av
`standard lagringsenheter som er adskilt med vertikale profilstolper, idet
`lagringsanlegget er kjennetegnet ved trekkene fremsatt i patentkravene.
`
`Fig. 1 viser skjematisk tre adskilte kolonner av standardiserte lagringsenheter 2, sett
`ovenfra og sett fra siden, som er stablet mellom vertikale profilstolper 3 hvis avre
`ender er tilordnet korslagte skinner 6. Den enkelte kolonnes hayde kan tilpasses
`varierende takhayde i forskjellige lokaler som til sammen utgjar et Jagerareal. Flere
`fjemstyrte vogner 1 opererer samtidig over hele nettet av skinner 6. Eksempel vis
`kan ett av lokal ene vaere et fryselager.
`
`Fig. 2 viser en fjemstyrt vogn 1 med et fast hjulsett 8 og et nedsenkbart hjulsett 9
`for rullende forflytning i skinnenes 6 faringsspor 7, der for eksempel optisk
`sonde/faler 10 registrerer skinnenes krysningspunkter, og der motorhusets
`âkholdere 11 har âk 13 og styringspigger 14.
`
`Fig. 3 viser spolbart metallbând 12 for nedsenking og oppkfting av âket 13 med
`styringspigger 14 og gripeklips 16.
`
`5
`
`10
`
`15
`
`20
`
`25
`
`30
`
`35
`
`OCADO GROUP PLC EX1004
`Page 5 of 14
`
`

`

`5
`
`Fig. 4 viser den fjemstyrte vognen 1 og âkholdere 11 med âkets 13 styringspigger i
`inngrep med en lagringsenhet 2.
`
`Fig. 5 viser samme situasjon som fig. 4 men under nedsenking eller oppLerfting av
`lagringsenhet 2 ved inn-/utspoling av metallbând 12.
`
`Fig. 6 viser et detaljutsnitt av en optisk sonde eller fßler 10 montert til den
`fjernstyrte vognens underside for Upende konstatering av foringssporets 7
`oppadragende del av skinnen 6, inntil aktuelt krysningspunkt.
`
`Den fjernstyrte vognens 1 evne til â bevege seg i horisontalplanet vinkelrett pâ
`koordinater av skinner 6 over et kompaktlager fremkommer i henhold til
`oppfinnelsen ved bruken av âtte skinneentrende hjul fordelt pâ to hjulsett.
`
`Med de fire faste hovedhjul 8 beveger den fjemstyrte vognen 1 seg frem eller
`tilbake i skinnene 6 for eksempel i X-aksens feringsspor 7.
`
`Nâr den fjernstyrte vognen 1 i benhold til mottatt radiokommando bar kommet til
`det punkt der den skal endre en tverslepende skinnes 6 faringsspor 7, nedfelles et
`opphengt hjulsett 9 mot to av Y-aksens parallelt lepende skinner sâ meget at vognen
`1 Ißftes opp inntil det faste hjulsett 8 ikke lenger tangerer sin skinne 6. Derved er
`oppnâdd at den fjernstyrte vognens 1 nye bevegelsesretning skjer vinkelrett pâ den
`farste uten noen form for snu- eller svingefimksjon.
`
`En fialer eller sonde 10 vil ved sin sasrlige plassering pâ vognens 1 nedre del
`indikere nâr den n0yaktige posisjon for krysning er nlddj ved at den i et definert
`krysningspunkt ved sin funksjon, for eksempel optisk, avdekker uteblivelse av
`metall i faringssporets 7 sidevegger n0yaktig i punktet der to tversgâende skinner 6
`krysser hverandre.
`
`Tilmälte lengder av metalliske profilstolper 3 med fire rettvinklede glideflater
`monteres vertikalt i et i horisontalplanet for eksempel rektangeldannende
`rammeverk, med en etter behovet definert avstand mellom profjlstolpene i X- og Y-
`aksen.
`
`Med festepunkter i profilstolpenes 3 ervre âpning er anlagt 90° kryssende skinner 6
`med nedsenkede fanngsspor 7, som derved danner ett eller flere sammenkoblede
`horisontale koordinater av skinner 6 over rekkene med profilstolper 3 i X- og Y-
`aksen.
`
`Pâ disse sammenhengende/-koblede skinnene 6 opererer samtidig et varierende
`antall fjernstyrte vogner 1 basert pâ den enkelte bedrifts behov.
`
`De fjernstyrte vognene 21 er utstyrt med batteridrevne elektromotorer for sin
`fremdrift og loftefunksjon, og mottar fra datamaskinen sorterte kommando-
`kesignaler for sine oppgaver via et fâtall radiofrekvenser, som formidier blokker av
`
`5
`
`10
`
`15
`
`20
`
`25
`
`30
`
`35
`
`OCADO GROUP PLC EX1004
`Page 6 of 14
`
`

`

`6
`
`data til hver enkelt vogn 1 om varelagerlokalisering i de horisontale X- og Y-
`aksene, og i den vertikale Z-aksen, om i hvilket horisontalt lag i kolonnene den
`enkelte lagringsenhet 2 befinner seg; logiske kj0reruter for hver operasjon pâ det
`horisontale koordinat av skinner 6 over kolonnene av lagringsenheter mellom
`profilstolpene 3.
`.
`
`Ned mellom hver av fire rektangulasrt anlagte og samherige profilstolpers 3
`rettvinklede glideflater er fart sâ mange parallellepipedformede lagringsenheter 2
`som lengden av profilstolper tillater, der lagringsenhetens 2 fire hjorner er
`korresponderende utformet for â entre og la seg fore opp eller ned i profilstolpenes
`3 vertikale langsgâende glideflater.
`
`Den fjernstyrte vognens 1 omsluttende motorhus har to parallelle utadragende
`âkholdere 11, og oppspolt i âkholderne 11 er to metallbând 12 eller liknende
`tilfestet i âk 13, som er utstyrt med fire styringspigger 14. Pulsteller posisjonerer
`âket 13 i vertikalplanet ved utspoling av metallbândene 12, dvs. hvor dypt i
`kolonnen âket skal senkes ved utf0relsen av den enkelte kommando. Nâr âkets 13
`fire styringspinner 14 er brakt i inngrep med den utvalgte lagerenhets 2
`korresponderende styringshull (ikke vist), trer gripeklips 16 i funksjon, slik at en
`enhet ved innspoling av metallbândene 12 Mtes enkeltvis opp og ut av sitt leie i
`stabelen. Dersom flerfaset lefting av flere lagerenheter 2 opp ogut av kolonnens lag
`av enheter skjer for â komme til underliggende, settes lagerenheten(e) 2 i henhold
`til datakommando temporscrt ned og til side pä skinnene 6. Opplefting av aktuell
`lagerenhet 2 skjer pâ samme mâte, men denne bringes av den fjernstyrte vognen 1,
`eller av en samarbeidende fjemstyrt vogn 1 til plukkstasjon for ekspedering til
`kunder, enten ved at det tas ut et kundeordrebestemt antall varer fra enheten 2, som
`deretter retumeres for tilfeldig innplassering i én av kolonnene, eller ved at hele
`innholdet i en lagerenhet 2 ekspederes til en kunde, f.eks. i en produksjonsbedrift.
`
`De lagringsenheter 2 som f0rst ble l0ftet ut for â komme til den aktuelle enhet, blir
`én etter én plassert tilbake i kolonnen.
`
`5
`
`10
`
`15
`
`20
`
`25
`
`30
`
`OCADO GROUP PLC EX1004
`Page 7 of 14
`
`

`

`7
`
`PATENTKRAV
`
`Lagringsanlegg med fjemstyrte vogner (1) med to hjulsett (8, 9) og
`heiseinnretning for drift pâ skinner (6) over kolonner av lagringsenheter (2) som er
`atskilt med vertikale profilstolper (3), der de faste vertikale atskillende profilstolper
`(3) fastholder S0yler stablet sideveis til hverandre som danner kolonner av
`lagringsenheter (2) av standard parallellepiped form, slik. at de fremstär som et
`rutenett av kolonner, der et horisontalt korslagt nett av skinner (6) anordnet
`vinkelrett i en X- og en Y-retning er tilordnet profilstolpens (3) oppadragende
`ender, hvorpâ samtidig et flertall fjemstyrte vogner (1) samtidig opererer horisontalt
`i X- og Y-aksen pâ de korslagte skinner (6) ved hjelp av radioformidlede data,
`der vognenes (1) evne til â veksle bevegelsesretning pâ de rettvinklet kryssende
`skinner (6) fremkonuner ved at vognene omfatter ätte skinneentrende hjul, fordelt
`pä to hjulsett (8, 9), der hver vogns (1) fire faste hovedhjul (8) tillater bevegelse
`frem eller tilbake for eksempel längs X-aksens faringsspor (7), mens det andre,
`opphengte hjulsetts (9) fire hjul kan nedfores mot to av Y-aksens parallelt lapende
`skinner (6) sà meget at vognen (1) vil laftes opp inntil det faste hjulsett (8) ikke
`lenger tangerer skinnene (6), sâledes at vognens (1) nye bevegelsesretning skjer
`längs Y-aksens feringsspor (7),
`k a r a k t e r i s e r t v e d
`a t d e n f j e m s t y r t e v o g n e n ( 1 ) h a r â k h o l d e r e ( 1 1 ) m e d
`opp- og nedspolbare âk (13) som griper underliggende lagringsenheter (2), som
`derved lar seg far opp eller ned mellom fire vertikale profilstolpers (3) langsgâende
`glideflater, og sâledes lar seg heise ut av og tilbake til kolonnene.
`
`Lagringsanlegg med fjemstyrte vogner ifalge krav 1,
`karakterisert ved at en Mer eller sonde (10) med sin saerlige plassering
`pâ den ijemstyrte vognens (1) nedre del vil indikere nâr den nayaktige posisjon for
`krysning er nâdd, ved at faler (10) i et defmert krysningspunkt ved sin funksjon, for
`eksempel optisk, avdekker uteblivelse av metall i feringssporets (7) sidevegger
`neryaktig i punktet der to tversgâende skinner (6) krysses.
`
`Lagringsanlegg med fjemstyrte vogner ifialge krav 1-2,
`karakterisert ved at den fjemstyrte vognens (1) omsluttende motorhus
`med to i ovre del parallelt utadragende âkholdere (11) med to spolbare metallbänd
`(12) nedfeller et âk (13) utstyrt med fire styringspigger (14) for inngrep med
`korresponderende styringshull (ikke vist) i utvalgt lagringsenhet (2), hvoretter •
`gripeklips (16) for fastholdende funksjon festes til lagringsenheten (2), som ved
`innspoling av metallbänd (12) lofter äket (13) med lagringsenhet (2) opp og ut av
`sitt leie i kolonnen.
`
`5
`
`10
`
`15
`
`20
`
`25
`
`30
`
`35
`
`OCADO GROUP PLC EX1004
`Page 8 of 14
`
`

`

`[
`
`E
`
`i
`
`m IL-, mt
`IHK
`
`rjrï;
`
`M
`
`oi
`
`\
`II 1
`
`OCADO GROUP PLC EX1004
`Page 9 of 14
`
`

`

`Mî:
`
`V
`
`ïxM
`
`>i>
`
`•j
`
`s
`
`res
`
`T
`
`'mmmm m
`|
`I i
`§ w I & I
`i gi I S
`
`S
`
`'I
`
`i'-;
`
`i
`
`;f7
`
`(N
`
`I®- • y
`£
`
`a
`
`<3
`
`I
`
`m.
`m
`
`fl
`I
`1
`El h
`i a
`0 :©•
`Ï
`
`si"
`Eil
`
`m
`
`Qv
`
`il
`
`)
`
`O ;
`
`c
`
`1
`;• 1
`:®. '^gjj
`
`5s»
`
`mwâ
`
`Pi
`
`S3
`?jj
`
`I
`I
`
`^câiëBS'î^tafc'^ep' P»
`
`rt&riftBrêSsiAdfr
`
`j
`
`^4
`
`6
`o*>
`
`i
`
`I
`
`OCADO GROUP PLC EX1004
`Page 10 of 14
`
`

`

`1
`
`/£ z
`
`E3I
`.4 ä(j
`
`À
`
`B
`9
`
`A
`
`i<^-^.^^jyaûjn^^^t^rrj.-i • 1
`
`IttfiteitfiH
`
`" VÈd
`
`i
`
`M
`
`/X
`
`is.
`
`i
`r r M
`V r &
`1
`
`JtfUB
`
`SBR
`
`7
`lo
`
`a
`
`wmmmm§mmm
`/¥
`
`i
`/O
`
`!-m r
`
`»«»»«1
`
`m
`
`uwdaia
`
`ywdi
`
`À
`
`^®J8J 1
`
`JL
`
`6
`I
`
`9
`&
`I
`(j nMMf
`
`?jr ' v
`
`AU
`
`J
`
`V
`
`J-
`
`OCADO GROUP PLC EX1004
`Page 11 of 14
`
`

`

`: •;:• ^ pi
`
`TiïliEiWiPSS
`
`IfM
`•i
`
`ï
`
`j
`
`m
`
`jD*
`
`1
`
`A
`
`11
`m
`
`? i
`i 1 I
`!-ï' r
`mx n
`
`I®*
`
`Ët
`
`li®
`
`Vi'
`i
`
`'
`
`*N-^ ^4
`/>!
`
`liifciiÉirf
`
`IL
`
`fe
`
`Ët:
`
`s tri.
`
`i
`
`(>
`
`*•*•4
`
`IliBlSiiilM
`m
`I®
`
`v.
`aâlgf^
`
`SÀ&MT^'Z i
`
`ul 1
`
`ï
`
`^
`
`gy1
`
`Él
`\m
`mm
`11,
`
`SS-
`
`i.
`
`•i;
`i
`*
`
`•lU
`
`S las^aaaBaaaaiaaasjaiiaiaaKssEiasiagggi!^^
`
`îSSÏ
`
`Ëin
`
`gfcl
`
`OCADO GROUP PLC EX1004
`Page 12 of 14
`
`

`

`)
`
`iV
`
`'.m
`
`T
`
`-L
`
`JcaM-
`
`!
`
`1 I
`F I
`^"o
`
`S I I I i
`
`i
`1 >5
`
`p.
`
`E" £••
`
`m
`
`:®-
`
`JZ
`m
`
`jyji
`
`)
`
`,1
`
`J i
`1
`j
`I
`1 1
`
`Sfsegri^^.'^g^ -jgagg^^fcayy^-
`
`atMdssM^-^sBNte^ss»: -agssaa? gaoisg8»a(m&.
`
`I
`
`i
`
`•^-
`
`hci
`
`W-I
`
`:3g3'
`
`^)iy^MmOTimAWiB8»lga«gg^!^i
`
`mmmmmsm
`
`[g.
`
`OCADO GROUP PLC EX1004
`Page 13 of 14
`
`

`

`I
`
`
`n<i
`\ 6
`
`io
`
`#6: 6
`
`
`
`OCADO GROUP PLC EX1004
`
`Page 14 0f 14
`
`OCADO GROUP PLC EX1004
`Page 14 of 14
`
`